瑜伽起源于印度，流行于世界。
❶“瑜伽”一词，来自于印度古代梵文，是梵文“yoga”的音译。
古印度瑜伽修行者，在大自然中修炼身心时，无意中发现了各种动物、植物天生具有治疗，放松身心，帮助睡眠，保持清醒的方法。
对于某些疾病在患病时，能不经任何治疗痊愈。
❷古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼体系。
❸在《梨俱吠陀》中，Yoga意思是指“轭”或“伽”（牛、马拉车时架在脖子上的器具。）
后来衍生出两种事物相互“链接”、“结合”、“合一”、“化一”等意思。
❹瑜伽与印度宗教的联系
古印度婆罗门体系中与瑜伽有着十分密切的关系。
印度人相信通过瑜伽可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙合一。
印度人相信通过瑜伽的练习，可以将轮回的种子毁灭，心的主体证悟性，一切障碍都将不存在。
在印度，瑜伽与印度教在寺庙中、在经典中、在生活中在许许多多的范围内，相互融合。
❺《薄伽梵歌》的解释
“瑜伽就是促使个人灵魂，也就是小我，与宇宙灵魂“梵”或大我结合化一的手段。”
“瑜伽”特指个人灵魂与“梵”或神像互相结合的手段，即实现解脱的一种修行方式。
❻《瑜伽经》对瑜伽的定义
“瑜伽就是对心的变化的抑制。”
因此他对心的功能，包括思维、心理意识、和身体机能，进行了很深入的研究。
为了实现对心的控制，《瑜伽经》一书中提出了八种功法。
八种功法分别包括:
禁制、劝制、坐法、调息
制感、执持、禅定、三昧
瑜伽修习者只有少数人，早期修行者较少，他们多在寺院，乡间小舍甚至喜马拉雅山洞穴，茂密森林的中心地带修持。
由瑜伽师讲授给那些愿意，愿意接受的门徒后，瑜伽才逐渐开始在印度普通人中间流传开来。
当瑜伽的修持者在静坐中进入最深层次时，会觉醒人自性与生命至善境界，获得个体意识与宇宙意识的结合，得到最高开悟和最大愉悦。
就会觉醒人生自性与生命的过去意识唤醒内在存在的能量。
❼当今的瑜伽是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学修炼法，不在只是少数隐居人仅有的秘密。
目前瑜伽已经在全世界广泛传播，印度有很多专门研究瑜伽的学校。
瑜伽也有一套专门属于自己的，从肉体到精神，极其完备的修持方法。
现在的瑜伽不仅仅只属于哲学和宗教的范畴，它还有着更广泛的含义。
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