朝鲜人，又称“韩人”或“三韩子孙”、“三韩后裔”(简称：“韩裔”，包括了今天的朝鲜人和韩国人）。
因为他们共同的祖先是韩半岛（朝鲜半岛）古代的“三韩”（马韩、辰韩和弁韩），故称之为“三韩子孙”、“三韩后裔”、“韩人”、“韩民”或“韩裔”。
朝鲜人古时信仰万物有灵和多神。萨满教较为流行，深入民间社会生活各个领域。
公元4～6世纪由中国传入大乘佛教，中世纪晚期传入儒家思想，对其文化发展产生重大影响。18世纪后有人开始接受西方基督教信仰。
早在旧石器时代，朝鲜半岛即有人类居住。
从姬周时代起，其先民便与中国有了友好往来，其后深受中国文化影响。
公元前5世纪进入青铜器时代，出现众多部落联盟。最后并为3个——辰韩、马韩、弁韩，史称“三韩”。
“韩人”、“韩民”之称由此而来并流传于民间。
公元780，新罗统一了三韩，韩国进入“统一新罗时代”。
公元918年，王建推翻新罗，建立王氏高丽。
1392年，李成桂发动兵变，废黜高丽王，自立为王，并向中国称臣。
明朝皇帝朱元璋赐国号“朝鲜”，史称李氏朝鲜。
1897年，朝鲜王朝高宗李熙建制称帝，改国号为“大韩帝国”。
1910年，半岛成为日本的殖民地。
1945年日本向同盟国投降，朝鲜半岛被美苏分区占领。
1948年9月9日，苏联占领的朝鲜半岛北部成立朝鲜民主主义人民共和国；1948年8月15日,美军占领的南部成立大韩民国。
