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随着这几年科技的发展，无人机在很多电影和游戏中频频出现。尤其是如今在游戏中，只要略微偏科技一点，都会有无人机的出现。这些无人机动作轻盈，行动敏捷。不但能侦查，骚扰，攻击，甚至能自爆。那么这期节目，我们会给大家讲游戏和电影中出现的无人机的结构，原理，操作，发展历程。
无人机，全称为无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle），缩写为UAV，是一种无线遥控的无人驾驶飞行器。
在这几年很多作品，游戏，电影乃至真实生活中，大家都见过或者接触过不少无人机。这让不少人认为无人机是一种现代的科技产物。实际上无人机早在一百年前就出现了。在一战末期，皮特·库伯（Peter Cooper)和埃尔默·斯佩里（Elmer A·Sperry）发明了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使飞机保持平衡的向前飞行。这项技术成果的诞生，成功帮助美国海军的寇蒂斯N-9教练机，改造为首架无线电控制的无人飞行器，并命名为”空中鱼雷“。从这鬼名字就知道当时美军想拿这玩意干嘛了，搭载300磅的炸弹飞行50英里去炸别人，但并投入实战战争就结束了。
从“空中鱼雷”这个名字就知道，这种无人机都是一次性的，不可能指望飞出去还能回到起点。直至1935年，“蜂王号”无人机在英国问世，这个从名字就能判断是要回巢的。这架无人机能够飞回起点，这才使得无人机技术更具有实用价值。“蜂王号”的最高飞行高度约为5000米左右，最高时速达到100英里/小时，不过嘛，“蜂王号”无人机并不是如它名字一样出去采蜜的，而作为靶机挨炸的。“蜂王号”的出现标志着无人机时代的正式开始，也成了近代无人机的开山鼻祖。
不过当时技术条件比较落后，这些无人机无法出色地完成任务，逐渐受到冷落，甚至一度被军方弃用。1951年美国瑞安航空制造出了“火蜂”原型机XQ-2，四年后进行了首次飞行，这架世界上首台使用喷气动力的无人机被美国空军使用。主要适用于情报收集以及无线电传输的监控活动。“火蜂”的出现标志着无人机进入发展阶段。
1986年12月，以色列研制的“先锋”系列无人机首飞。“先锋”无人机能够为战术指挥官提供特定目标与战场的实时画面，执行“侦察、监视并获取目标”等任务。这套系统后来被列装到“衣阿华”级战列舰，满足美军在黎巴嫩、格林纳达以及利比亚以低代价展开无人机获取目标信息的要求，并首次投入实战。
此后无人机型号与技术稳步发展，“捕食者”、“全球鹰”、“哨兵”无人机相继问世。到了21世纪初，无人机的小型化研究发展成为趋势，就在不久前，NASA将人类第一台火星探测无人机“机智号”装载至“毅力号”火星车，并成功降落在火星，使无人机历史有了新的里程碑。同时新型无人机具有了更加优秀的技能，也催生出了民用无人机。
2016年民用无人机开始崛起，并随着“消费级”无人机的概念迅速被大众接受，并且以容易上手、性能优异、智能化的特点，开始正式进入我们的日常生活中。因此如今大伙能接触的无人机，都是军转民的技术。但是除开无人机，还有个东西叫航模。很多人并没有搞清楚两者的区别，航模也是依靠无线电遥控，并且和无人机一样，也有固定翼，多旋翼，直升机等不同型号，那么怎么才能正确的分辨航模与无人机呢？
最关键一点就是：“具不具备自主完成任务的能力”。拥有飞控的无人机，目前已经可以做到全自主完成预设任务，还有的无人机甚至能够进行超链路飞行，就是脱离了遥控器的链接，也能安然无恙。这直接解决了无人机因为信号问题限制的飞行半径。只需要飞手预设各项参数，编辑好航线，检查无误后上传，直接一键起飞，剩下的就是吃着火锅唱着歌，等无人机自己飞过去把事情做了再飞回来降落，简直是美滋滋。果然懒才是促进科技发展的最大动力。不过这些自动化肯定要保证飞行安全才行，不然无人机在不遥控下自主飞行，结果撞山撞树撞电塔，那你吃完火锅就可以高高兴兴提着遥控器回家了。
无人机在设定好任务后，能自己起飞，完成任务自己回来降落，中间甚至不需要人操控。但目前航模是办不到的这点的。例如以前游戏中《GTA 罪恶都市》有一个任务，就是要玩家操作一台遥控直升机，挂载炸弹去摧毁一栋建筑工地。
玩过这段的玩家都知道，这可能是游戏史上最难搞的几个场景了，任务的失败率很高。就是因为它那破飞机是个航模，全程需要人来操控。如果是现在的无人机，就可以编写好航线，飞机自行就能完成任务。
因此这就是它们最大的区别。
如今的民用无人机机型多种多样，为适应完成各种任务出现了很多型号， 导致其在尺寸，质量，航程，飞行高度，飞行速度等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。
目前比较准确的是按照《民用航空法》规定，根据无人机质量可以分为微型，轻型，小型和大型无人机。当然行业内对无人机的分类又是另一种方式，根据不同的结构进行分类。比如最常见的多旋翼无人机，固定翼无人机与垂起固定翼无人机，以及无人直升机。
多旋翼无人机是目前最容易接触到的无人机，也是大家最常看到的。说不定你们有些人自己手里都有。多旋翼无人机使用三个或以上旋翼，旋翼由每个轴末端的电动机带动提供向上的升力，旋翼的角度固定。常见的布局有四轴，六轴，八轴的，四轴布局目前是多旋翼无人机中效率最高，并且也是结构相对简单的。轴越多，桨翼越大当然升力就会越大，能挂载负荷就越多，但由于增加了动力轴，桨叶变多，设备质量与阻力也会随之增大，总体效率越低。
多轴无人机在各种游戏与影视作品中经常出现，比如育碧就最喜欢无人机，旗下的一些游戏如彩虹六号，看门狗，幽灵行动等都有出现。像Echo的“妖怪”无人机，虽然机体把桨叶包裹在机身框架内，但是也算是一个标准的四旋翼无人机。把浆叶包裹其中有一个好处是安全，因为高速旋转的叶片要是打的人伤害是很高的。
我手边刚好有几台多旋翼无人机，这里简单给大家讲讲是怎么操作和飞行的。顺带给大伙介绍下森纳负责“空中支援”的成员——扬哥。听起来很厉害，其实就是专业飞无人机的。
首先展开机体后把桨叶装上，无人机桨叶分为正桨与反桨，因为电动机旋转会产生一个相反方向的扭力，安装正桨的电机逆时针旋转，安装反桨的电机顺时针旋转，两个扭力相互抵消，就不需要传统直升机那样加装一个尾桨了。无人机飞行的原理其实很简单，这4个旋翼通过改变不同的相对速度，产生不同的扭力与升力。例如当需要上升时，4个旋翼采用一样的速度来抬动整个机体。需要前进的时候就是后部的电机加大力度，前面不变，这样将机尾抬起，使垂直向下的升力变为一个向斜后方的力，这样无人机就能向前飞行了，倒退的话反之前面两个电机加速，后面两个不变，飞机就能后退。如果想往左移，也是把右边两个电机加速，这样飞机就斜着向左倾斜了。其他方向都是同样道理，这就是无人机的飞行原理。
正反桨两组桨叶是有标识作为分辨，对着标识装就没问题。装好以后，连接遥控器。这里给大家提醒一下，使用无人机时，最好先开遥控器，再给飞机接电，这样能确保飞机通电工作后，接收机能够第一时间接收到控制信号，避免无人机出现失控的情况。连好遥控器，等待飞机自检完成后，确认周围场地安全，同时要确保你所在的场地是不是禁飞区或者敏感区域。
这时候将摇杆内八解锁，就启动电机准备起飞。无人机操作主要方式分美国手，日本手，中国手。目前我使用的摇杆方式是日本手，这是手是什么意思啊。你就简单理解为键位预设就行。不同的手代表飞手不同的飞行操纵习惯。
对于日本手来说，右手摇杆往上推起飞和爬升，往下拉下降，往左右推就是左右平移。左手摇杆往上下推便是飞机的前进和后退，往左右推便是飞机机头的左右转向。
美国手就是把日本手右手的油门换到了左手，升降舵换到右手，方向舵与副翼不变。所以无人机操作其实就是这么简单，跟你玩主机游戏的手柄是差不多了，而且这些键位等可以自己调整。至于飞的好不好，摇杆的互相配合进行不同的运动方向，就看自己的操作了。
大不了炸机了就只提遥控器回家就行。
通过刚才的实拍，相信大家对多旋翼无人机的操作有了初步的认知。但是有一个细节不知道大家是否注意到，那就是无人机在飞行时噪音非常的大，特别是在做高速机动的时候，桨叶旋转的噪音甚至能在百米外听见，那么《幽灵行动 · 阿尔法》的无人机与Echo的无人机声音那么小，是不是真实的呢。
现在有一些方式已经能减小无人机的噪音。例如使用静音桨。
比如我手上这两台无人机，一台用的是普通桨，另一台装备了静音桨，将无人机悬停的同样位置和高度，就可以发现在装备了静音桨的无人机噪音确实会小一些。再观察echo的无人机，是机体包裹桨叶的涵道式设计，这种方式也能进一步减小噪音。
不过我给大家讲的意思就是，这些设计和方法确实可以让无人机声音变小。但都减不了多少。跟真实消音器的效果差不多，能减枪声但只能减一点。至于游戏中那种能减到特别静音，在很近的距离都听不见声音目前不是很现实，不过未来倒有可能会出现。
除开这种常规多旋翼无人机，近几年来还延伸出了一个新的机种——穿越机。
你们在网上看到一些快速飞行，各种旋转越障的画面，基本就是由穿越机拍摄的。穿越机跟普通的多旋翼不同，是一种高性能无人机，竞速用的穿越机时速可以达到200km/h以上，零到一百公里加速基本上都在1.5秒以内，在这种加速能力面前，超跑都是弟弟。飞行时，飞手都会头戴类似于VR眼镜的FPV眼镜，以第一视角去控制飞机，实现一种人类飞向天空的模拟，非常的精彩和刺激。这次我们也使用穿越机给大家实拍了一些视频。我们能很直观地看出，穿越机异常的灵活，可以在树林，步道等低空飞行，然后瞬间爬升到楼顶上再垂直俯冲，给大家一种跳楼的既视感。这种飞行方式在穿越机玩家中有专门的代表词——花式飞行。花飞也是特别考验飞手的操作技术，好的飞手能够在室内进行高速飞行，有点万花丛中过，片叶不沾身的意思。目前在电影中也有运用穿越机搭载相机，拍出传统方式难以完成的精彩画面。
甚至这种高速飞行器还能演变为竞技项目，号称空中F1。不过由于飞的太快了，炸机的可能性非常的高。穿越机因为缺乏自主巡航的能力，严格来讲更倾向归类于航模，而非无人机。
这就是本期民用无人机节目的内容了，下一期我们会讲述如今这些无人机，除开大家常见的拍视频，随着科技的发展它们已经能干一些非常奇特和新颖的事情。同时除多旋翼无人机以外，我们还会给大家讲述其他固定翼等不同类型无人机，禁飞区，无人机执照等相关内容。
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