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车辆信息
宝来，搭载一台BWH发动机型号，行驶里程32483KM。购车日期：2013年10月7日，维修日期：2015年9月9日。
故障现象
ABS、ASR报警灯长亮，ABS控制单元无法达。
故障原因
由于SA5保险丝存在虚接电阻，ABS控制单元分配到的电压不足，导致ABS控制单元无法正常工作、引起无通信故障。
故障诊断
1、经试车发现仪表上ABS、ASR报警灯长亮，ABS功能失效；
3、分析产生上述故障的可能原因有：
（1）ABS控制单元供电、搭铁故障；
（2）ABS数据总线故障；
（3）ABS控制单元故障。
4、根据电路图拔下ABS控制单元插头测量T26/1、T26/32的电压为电瓶11.8V，打开点火开关测量T26/20插头上的电压为11.5V，测量T26/26对地电阻为0.5欧姆。初步判断ABS控制单元的供电及搭铁正常；
5、打开点火开关使用万用表测量ABS控制单元插头T26/21和T26/23上的电压约为 2.5V，进一步使用 VAS6356 测量ABS数据总线显示的波形均正常；
6、至此故障指向ABS控制单元，为了确认为ABS控制单元故障将同型号事故车的ABS控制单元拆装到故障车上后故障消失，试车2公里后故障再现，故障现象及故障码和之前的一样；
7、再次测量ABS控制单元的供电及搭铁和之前测量的数值一致。将ABS控制单元插头插上带负载测量供电及搭铁时发现T26/1 针脚上的电压为5V，正常应该为蓄电池电压。查看电路图得知T26/1为ABS控制单元的30正电，由SA5保险丝供电。检查SA5保险丝有松动现象。为了验证将ABS控制单元插头拔下后再测量T26/1插脚上的电压为11.98V；
8、根据电气故障诊断的知识进行分析，造成控制单元无通信的原因无外乎有三种：
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控制单元损坏
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控制单元供电或接地有问题
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CAN总线有故障
首先最容易排除的就是供电接地问题，然后就是通过示波仪检测CAN总线波形正确性，最后是换件，当然如果换件很容易也可以先考虑换件。
故障排除
打磨并紧固SA5保险丝。
案例总结
1、控制单元无通信原因要明确，根据复杂程度逐一排除，不要一上来就换件维修；
2、如果用电设备供电检测及电压测量方法不对（检测电路的顺序及用电设备的负载电压测量方法），会导致的故障诊断方向错误。
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