泰山驴油火烧，源于汉武帝封禅恭品美味，山东省非物质文化遗产保护名录。
相传两千多年前，汉武帝封禅泰山时，驻扎在古城奉高县。一次用膳中，有食官在做随军主食“馍”时，在面团中加用当地产的驴油等调味佐料，并弃蒸为烤。成熟的“馍饼”色金黄，双面有芝麻，发出了诱人的香味。食官将烤制的“馍饼”奉于汉武帝品尝，其外松内软，酥香味浓，横断面层次清晰，且薄厚均匀，咸香适口，回味悠长。汉武帝龙颜大悦，拍案叫绝。由此，“泰山驴油火烧”成为当地名吃。
泰山驴油烧饼的制作，是将酥油和在面中，将揪好的面剂子揉成长条，然后将一端擀成面皮，揪着另一端把面片拉长，抹上驴油酥，用面铲划几道，再沿着一端卷起来压扁，撒上黑芝麻，随后把做好的面饼摔在加热了的炉内，成型后放进炉膛烤制。大约四五分钟,泰山驴油火烧就做好了。
泰山驴油火烧色香味俱佳，堪称一绝。其色泽亮黄，宛如杏仁；边缘烤后酥皮尽显，入嘴既香脆可口，甚是诱人。
泰山驴油火烧制作技艺，在2011年入选山东省非物质文化遗产保护名录。这火烧好吃得益于驴油酥，驴油酥由驴油、面粉和调味料熬制，冷却后凝固而成。这其中关键的调味料是祖传秘方，有去除驴油腥味的作用。
泰山驴油火烧到现在已是第七代传人，他们将依托营销和文化展览两种方式，进一步发扬和传承好这一泰安传统名吃的制作技艺。
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