上文我们说到，在张飞、关羽二人切磋的过程中，刘备上前劝架。刘备劝架劝得恰到好处，三人不打不相识，于是张飞邀请二人，到府上叙谈。闲谈中，刘备委婉地谈起自己的曲折身世。
刘备为什么拐弯抹角，不直接自我介绍?
假设如果刘备开口就说：二位知道我是谁吗?我是中山靖王之后，血统高贵,身份特殊....关羽和张飞会相信吗?
他们肯定会说:你不过是个卖草席的，怎么这么能吹牛?所以，一个人自我介绍的时候，不但要想好自己该怎么说，还要想到对方听了以后会怎么想。摸清楚对方会怎样反应，然后再出手，这才叫做有备而来，谋定而后动。
刘备这方面的素养很好，他知道一-个人穷困落魄到这个地步，怎么讲大家都是将信将疑的。
所以他不直接介绍自己，而是先给两人讲故事，将两人的思绪带入自己设定好的场景控制对方的情绪说：有一个汉室宗亲，一心想上报国家，下安黎民，现已二十有八，却还是一事无成，空怀壮志，心中滴泪。
这样的叙述过程深深地打动了关羽和张飞的心。他们都觉得这个人好可惜，同时产生了一种强烈的心理期待，很想知道这个人是谁，所以就问刘备此人现在何处。这就叫做“千呼万唤始出来”。
然而即使这样，刘备也没有直接说这个人就是自己，而是先跪下来，然后才说就是在下。刘备等于对自己的人生做了一个总结，不由得关羽和张飞不相信。
一个人说话，如果使对方产生一种"你怎么不早讲"的感觉，那整个过程就可圈可点了。如果自己讲完了，别人还有疑虑，说“真有这回事?你拿证据给我看看”，那就太失败了。
关、张二人得知刘备竟是皇室宗亲，又如此地忧国忧民，十分感动，表示愿意追随刘备。
刘备感激之余，说自己愿与关、张二人结为兄弟，不求同年同月同日生，但求同年同月同日死。三人在桃园结拜盟誓，同心协力共图大业。
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