那是1991年6月23日，世界勒芒72耐力赛，搭载转子发动机的马自达787B赛车以领先第二名两圈的优势获得冠军。
而因为第二年勒芒比赛修改了赛事规则，倡导低油耗高效率，并采用与F1赛车相同的引擎，导致马自达无法参赛。
他的缺点非常明显，输出轴的转速是转子发动机的3倍，使发动机寿命缩短，转子和缸体公差配合精密，对维修保养提出了更为苛刻的条件与技术要求，燃烧不够充分只适合长期高速运转，造成油耗和污染远超往复式发动机。
但是转子发动机使用旋转工作方式，替代了普通发动机往复运动方式，直接将可燃气的膨胀力转化为驱动扭矩，内部不需要曲轴连杆的机构，因此传动链简洁，内部功率损失少。它的优势非常明显，体积紧凑，重量轻，噪音低，动力输出大。
不过据坊间传闻RX-9正在研发中，可能在近期车展中发布，有喜欢的朋友可以关注
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