车辆驱动形式可以分为：前置前驱、前置后驱、前置四驱、中置后驱、中置四驱、后置后驱、后置四驱、双电机后驱、双电机四驱、三电机四驱、四电机四驱、电子适时四驱
前置前驱即发动机前置、前轮驱动(Front—en-gine Front—drive，简称FF)，前置前驱轿车之大众甲壳虫这是轿车(含微型、经济型汽车)上比较盛行的驱动型式。
前置前驱轿车的布局一般都是将发动机横向布置，与设计紧凑的变速驱动桥相连。
例如：奥迪A6、捷达、别克、帕萨特、雅阁等品牌乘用车，均采用发动机前置前轮驱动的布置形式
优点：
1．省略传动轴，减轻车重，结构比较紧凑；
2．驾驶室空间较为宽敞，并有利于降低地板高度，提高乘坐舒适性；
3．发动机靠近驱动轮，动力传递效率高，燃油经济性好；
4．简化了后悬架系统；
5．行李箱布置在汽车后部，所以有足够大的行李箱空间。
缺点：
1.启动、加速或爬坡时，前轮负荷减少，牵引力下降；
2.制造成本高、维修保养困难。
3.前桥负荷较重，前轮又是转向轮，故前轮工作条件恶劣，轮胎寿命短。
4.一旦发生正面碰撞事故，因其发动机及其附件损失较大，维修费用高
前置后驱即发动机前置、后轮驱动(Front—engine , Rear—drive，简称FR)的一种驱动形式。
优点：
1、操控性好
2、起步加速表现好，舒适度高
3、维修容易，发动机、离合器和变速器等部件更接近驾驶室，简化了操纵机构的布局和转向机构的结构，便于车辆的保养和维修。
缺点：
1、成本较高，空间利用不便
2、牵引力不足、转向过度
3、动力损耗较大
前置四驱是指汽车发动机位于车辆前端 并且是四轮驱动
优点：
行驶稳定，操控性好，在山坡、滩涂、泥地、沙漠 等地尤其显其特点。
中置后驱即发动机中置、后轮驱动(Middle—engine Rear—drive，简称MR)，是大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的型式。此外，某些大、中型客车也采用该型式，但采用该型式的货车很少。
优点：
一、运动型车
1．获得最佳的轴荷分配，操纵性好，行驶稳定。
2．发动机近驱动桥，无需传动轴，减轻车重，传动率高。
3．重量集中，车身平摆方向的惯性力矩小，转弯时，转向盘操作灵敏，运动性好。
二、大、中型客车
具有车厢内的面积利用率较高、车内噪音小、传动轴短、传动效率高等优点。
缺点：
一、运动型车
1.发动机占据了车厢和行李箱一部分空间，后排乘做空间减少。
2.对发动机的隔音和绝热差，舒适性有所降低。
二、大、中型客车
1．发动机需要特殊设计，且其冷却和防尘不易。
2．远程操纵机构复杂，维修保养不便。
3．地板高度难于降低
中置四驱发动机中置四轮驱动(Middle Engine All-Wheel-Drive，简称M-AWD），高性能跑车和超级跑车多采用这种型式。相比发动机中置后轮驱动，发动机中置四轮驱动的操控性以及过弯极限要更强。
后置后驱发动机布置在汽车后部，与差速器和手动变速器连成一体，后轮为驱动轮，发动机布置在后桥后方，此为后置后驱
优点
1.横摆力矩小，车辆操纵灵活;
2.启动和爬坡性能良好
3.前轮负荷小，转向轻便
4.制动力分配合理;
5.发动机易于拆卸;
缺点
1.直线行驶性能一般
2.前轮负荷小，在冰面上行驶时转向困难;
3.由于管路短，排气装置设计难度大;
4.复杂的换挡机构;
5.行李箱空间受到很大限制。
后置四驱发动机后置四轮驱动(Rear Engine All-Wheel-Drive，简称R-AWD），保时捷911 四驱车型采用此驱动形式。
以上是传统燃油车的驱动形式，但随着电动车的发展，出现了双电机后驱、双电机四驱、三电机四驱、四电机四驱、电子适时四驱等适合电动车的驱动形式
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