转动惯量是被控对象一个很重要的参数，虽然我们也可以向电机厂和机械制造方要这个参数，但其实在实际工作中，很多时候是要不到这些参数的，现在变频装置的功能已经很强大了，可以利用变频器来计算或直接得到转动惯量，本文就以西门子变频装置为例来聊聊这个事，接下来我们就来聊聊关于西门子变频器扭矩参数设置?以下内容大家不妨参考一二希望能帮到您!
西门子变频器扭矩参数设置
转动惯量是被控对象一个很重要的参数，虽然我们也可以向电机厂和机械制造方要这个参数，但其实在实际工作中，很多时候是要不到这些参数的，现在变频装置的功能已经很强大了，可以利用变频器来计算或直接得到转动惯量，本文就以西门子变频装置为例来聊聊这个事。
大家都知道的公式：M=Jβ
式中：M表示转矩，单位是N.m
J表示转动惯量，单位是Kg.m2
β表示角速度，单位rad/s2
在6RA70装置能使用P051=28来进行摩擦和转动惯量优化，优化完成后参数P540中，存储了加速时间。
加速时间定义为：驱动装置以100%的整流器额定直流电流（电枢）和100%电动机额定励磁电流（即：100%的电机励磁通）从0%加速到100%的最大速度（没考虑摩擦）所需的时间。
电机额定转矩Tn=Cm*Φ*In，同时，Tn=9550*Pn/N。
注意到加速时间中的电流并不是电机的额定电流，而是装置的额定电流，因此加速时间所对应的转矩可计算为：
举例计算：电机额定功率Pn=500KW，额定电流810A，额定转速N=600rpm，最大速度1200rpm，装置的额定电流1500A。
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