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作者：荷塘月色
我以前发表过智能与双模控制器，今天说说控制器的基本内部结构，它由以下几个部分组成。
控制电压单元，是由电源管理系统358集成电路和7805构成电动车的控制电源。本电源供给转把，电动机霍尔等。如图
各个功能线的信号控制电路是由电阻分压，放大电路组成的。
如图：本电路是将电动车上面的控制开关线通过电阻分压和放大，转变成控制信号电压，尔后去告诉单片机(CPU)该进行什么样的功能控制。
控制器的CPU如图：它相当摩托车的ECU，工作状态很相似，也是通过操作功能信号去执行电动车的运动工况，启动、加速、减速、刹车断电等等。
单组臂功管放大电路：
它是由上中下三组放大电路组成。将来自单片机发出的功能指令做出电流放大后，作为电动机驱动的功率。由MOS场效应管组成，型号常用75N75、80N75、T470等。
下面是它的三个相位交替工作电流回路的工作原理图：
在控制器的实际元器件，如图：
在维修工作中，很多维修工在更换电动车的控制器时，只需要将电动机的三根电机相线、霍尔线、转把，以及电源线、电机能转动就行，而经常把一些功能线忽略掉不接，例如一线修复、高、低刹车线，巡航、定速、三档变速、转速倒车等等，其实它们在行驶使用中有很大作用。
例如，高低刹车线，当行驶中在转把没有回到关闭状态时（油门最小），就刹车强行使车速下降，而产生电动机堵转，从而容易造成电动机和控制器的损坏。在这样的情况下，刹车控制功能尤为重要。高刹是高电位刹车信号，低刹是低电位刹车信号，大多数都使用低电位刹车信号线。
控制器各个功能的组成电路原理如图：
如果是智能，双电源管理，三模，变频那么它们内部电路就更加复杂和多样性，这里只简单的描述电动车的控制器的基本构造和基本原理。
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