很多人关心的驾驶感：0-60公里的日常行驶，加速感是绝对没什么问题的，只要不是深油门，根本不存在所谓的动力肉。而且0-20起步时的流畅性还超过涡轮增压。60时速以上的日常驾驶，加速感略略不及我的C200，为了保持与过去相同的跟车，我的转速要稍微高一些。第一天驾驶时由于不习惯油门深度，被人加塞了好几次。第二天就熟悉了，和以往一样舒服地穿梭在车流中。至于深踩油门的时候则会露出储备不足的问题（相对高性能引擎而言）。当然一般的超车肯定能胜任。
举一个很典型的例子，高架桥上坡，我不喜欢慢吞吞上坡，驾驶C200时我一般会踩到3000转以上，这时车子会仿佛打了一针鸡血，产生强烈的加速感，迅速把所有的车子抛在后面。而ES200呢，也是3000转左右（油门不宜再深，否则声音太响有失风度），车子当然也会产生加速，加速是线性的，没有鸡血感，车子会逐步超越其他的车辆，但无法用“迅速抛在脑后”这个词形容。油门再深踩，当然也行，但是动力的提升和发动机声音的提升就不成正比了。
总之，ES200的动力在日常驾驶真的很够用。有些人会说“够用够用，给你1.0升的你也能说够用”。这个“够用”，不是指拉着车子移动就够了，而是指灵活的日常加速感和其他的高性能车在80时速以下正常驾驶时不相上下。尤其适合时停时走的都市路况。
真是高颜值的美男子啊。
最帅的角度，没争议吧。
局部特写，NIKE日行灯，大灯带透镜，近光LED，夸张的镀铬中网。
尾部带尾翼。另外倒车影像是带轨迹的，初步试下来蛮准的。
水晶棕的内饰，新款才开始有，15款之前是没的哦。
方向盘角度特写仪表盘
司机角度回看后座，座椅看上去就舒适。
司机角度看副驾，柔和的水晶棕。
后座角度看仪表盘，布局优雅。
后座角度看前排。
副驾角度看车内。副驾也是电控。想想NX的低配座椅，泪都要流下来了。
宽敞的后座，中央果岭几乎全平。
后车门上几乎没有储物空间。只有在关门扶手的地方，下面是封闭的，可以放一个小物件。话说ES的关门扶手的手感真舒服啊，柔柔软软有弹性……后门上有两个精致的烟灰缸（这不浪费么，谁敢在我后座吸烟！）
相对小气的零钱盒和后门储物空间，后座的中央储物格就大方多了。你看，这么深，放水、放纸巾、放零食……都没压力。
轮胎是横滨的DECIBEL E70B，215/55/R17，宽度在高档车里算及格水准。此胎讲究的是雨天湿地的操控性，以及相对低的噪音。零售价在600左右。值得提醒的是，备胎也是全尺寸的。（有人揶揄ES没发动机护板，光一个全尺寸备胎都够装两块半护板了）
一键启动。
ES小秘籍：万一行驶中无法制动，长按三秒或短按三下可以关闭发动机。（此时会失去所有助力，不到万不得已不要尝试）。
ES小秘籍：万一钥匙缺电，用机械钥匙开门进入后，用钥匙带商标的一面贴近此按钮，可以让汽车进入启电状态，然后按照正常程序进行发动引擎。（记得事后换钥匙电池）
ES小秘籍：
在油箱盖开关右下方，用手摸一个按钮，是用来复位胎压警报的。
销售说。灯光控制转到这里是关闭灯光。其实，是单独打开NIKE日行灯呢。
仪表盘左下方的几个按钮，可以控制仪表盘的亮度。
ODO TRIP可以清空两个副里程表。
触摸式的灯，手感不错。只是开天窗的时候经常误触发。
另外我对天窗按钮逻辑有点不满，为什么要做两组，一组控制垂直翘起，一组控制水平开启。必须左边按钮关好了才能控制右边按钮。摸来摸去，不小心又开灯了。其他品牌都是用一组按钮就可以了呀。
另外，中央三个横槽是蓝牙电话的收音孔。如果对方听不见，不妨对着这个方向讲。
ES小秘籍：手套箱的左下角有一个按钮，是用来锁上后备箱的。一旦锁止，不管用行李箱按钮还是用钥匙，哪怕用机械钥匙，都无法开启后备箱。这个功能的设计是用来给别人泊车时，保管贵重物品设计的。锁完后备箱，再用机械钥匙锁上手套箱。电子钥匙给服务生，机械钥匙自己保管。
雷克萨斯的通用设计，很多人却不知道，有时候误触发了，后备箱打不开，还以为是故障呢。
对于播放音乐，我有两个疑问。
为什么只能一首一首放，不能显示曲目列表？
为什么不能设置随机播放。（我在说明书看可以设置，实际上我没找到）
门把手的凹槽可以锁车门，这个很多人都知道。
ES小秘籍：你可知道，这个位置的下方，也有同样的凹槽呢？如果触摸上面的凹槽锁门失效，可以尝试上下一起按（即捏的效果），也可以进行锁门。
注意到雨水在车漆表面的凝聚现象吗？防水涂层的效果。可别把傻乎乎把这涂层擦掉了（详见顶楼说明）
赠送的钥匙圈。关于车钥匙，也有一些隐藏功能哦。
ES小秘籍：熄火状态下，在车内同时按下钥匙上的开锁和关锁5秒。会切换无钥匙开锁逻辑。
逻辑1：解锁驾驶侧车门时，其他门保持锁定。若要开启全车门，需要钥匙持有者解锁任意一扇其他门。（此逻辑激活成功时，中控屏幕会显示驾驶一侧门打开）
逻辑2：解锁驾驶侧车门，全部车门都解锁。（此逻辑激活成功时，中控屏幕显示所有车门都打开）
此外，无钥匙进入和启动功能是也可以通过组合按键关闭的，按住锁车键后短按两下开车键，钥匙灯闪烁四下提示成功。此时进入钥匙节能模式。但我想几乎没人会想这么干吧。
另一个小秘笈：钥匙是支持一键升降窗的。长按锁车关闭所有窗，长按开车开启所有窗。此功能默认不开启，可去4S店要求开通。
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