人在实践过程中，开始只是看到过程中各个事物的现象方面，看到各个事物的片面，看到各个事物之间的外部联系。这是认识的第一阶段，感性认识。
好比，一个苹果放在你面前。你放眼望去，一个又红又大的苹果，咬一口酸酸甜甜的。这些都是感官初步能感觉到的各个片面的现象。而等我们多次反复地接触到，吃到苹果时。我们脑海里便会思考哪样的苹果甜，哪样苹果酸，哪样苹果粉。这样我们再去买苹果时，便会预判买哪样的苹果符合我们的胃口。这就是人们在实践中引起感觉和印象的东西反复了多次，于是在人们的脑海里生起了一个认识过程中的突变，产生了概念。概念这种东西已经不是事物的现象，不是事物的各个片面，不是外部联系，而是抓着了事物的本质，事物的全体，事物的内部联系了。比如更进一步思考，为什么有的苹果酸？有的苹果甜？那么我们会更进一步了解事物的本质，因为苹果品种的不同，产地的不同（土壤、气候的不同）等因素。这是认识的第二阶段，理性认识。认识的真正任务在于经过感觉而到达于思维，达到于逐步了解客观事物的内部矛盾，了解它的规律性，了解这一过程和那一过程间的内部联系，即到达于理性的认识。
马克思主义唯物论，第一次正确地解决了这个问题，唯物地而且辩证地指出了认识的深化的运动，指出了社会的人在他们的生产和阶级斗争的复杂的、经常反复的实践中，有感性认识到理性认识到推移运动。
马克思列宁认为：认识过程中两个阶段性，在低级阶段，认识表现为感性的，在高级阶段，认识表现为理性的，但任何阶段，都是统一的认识过程中的阶段。感性和理性二者的性质不同，但又不是互相分离的，它们在实践的基础上统一起来了。
无论是感性认识还是理性认识，一点也不能离开实践。无论何人要认识什么事物，除了同那个事物接触，即生活于那个事物的环境中，否者是无法得到相应的认识的。
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