《素书》，另名《钤经》，又名《玉钤经》，是一部类似“语录”体的书，流传甚广，影响很大。《宋史·艺文志》载：“宋代有黄石公《素书》一卷。”
全书一百三十二句，共六章：原始、正道、求人之志、本德宗道、遵义和安礼。
素书相传为秦末黄石公作，民间视为奇书、天书。它虽提出"道、德、仁、义、礼，五者一体"，《素书》以道理为宗旨，同时以道、德、仁、义、礼为立身治国的根本、揆度宇宙万物自然运化的理数，以此认识事物本原。
黄石公，约前292年-前195年，秦末时人，后得道成仙，被道教纳入神谱。据传黄石公是秦末汉初的五大隐士之一，排名第五。《史记·留侯世家》称其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时张良因谋刺秦始皇不果，亡匿下邳。于下邳桥上遇到黄石公。黄石公三试张良后，授与《素书》，临别时有言：“十三年后，在济北谷城山下，黄石公即我矣。”张良后来以黄石公所授兵书助汉高祖刘邦夺得天下，并于十三年后，在济北谷城下找到了黄石，取而葆祠之。后世流传有黄石公《素书》和《黄石公三略》。
传说黄石公三试张良，而后把此书授予张良。张良凭借此书，助刘邦定江山。
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