“Mahi 2”号一艘由torqeedo电动机驱动的无人水上船(uncrewed surface vessel——USV)，被认为是第一艘仅使用太阳能穿越大西洋的自主船只。
这艘自主机器人船于 2021 年 9 月离开西班牙海岸，在六个月海上航行了 4,300 多海里后，在法属小安的列斯群岛的马提尼克岛登陆。
“Mahi”项目和许多成功故事一样，都是在创始人的车库里开始的。Pieter-Jan Note召集了六个来自不同工程背景的朋友。他们花了几年时间来构建、设计和编写软件。Note说：“2019年，我们的第一次越洋尝试在比斯开湾遭遇一场异常强烈的风暴时翻船。”“然而，我们从这段短暂的旅程中学到了很多，并利用这些知识建造了‘Mahi 2’号。”
四米长的“Mahi 2”号采用复合建造，具有在强度、效率和耐久性方面的优势。它由Torqeedo Cruise 2.0吊舱驱动器提供动力，该团队对其进行了改进，使其能够旋转。“我们从之前的尝试中了解到，我们不需要方向舵，”Note说，“所以我们修改了驱动器来旋转以操纵船只。”Torqeedo的巡航吊舱驱动器由两块24V Torqeedo锂离子电池供电，由Solbian太阳能电池板充电。该系统为驱动器、转向执行器、电子设备和舱底泵提供动力。船上的转向、通信、硬件集成、导航和能源管理均由Mahi自主开发的USV软件进行管理。该船使用船载卫星调制解调器、GPS 和自动识别系统进行通信。
尽管天气恶劣，“Mahi 2”号的远洋冒险开局良好。“最初的几个月完美无瑕。除了调整速度以弥补太阳能发电量的减少外，这艘无人船在海上遇到了暴风雨多云的天气，也没有出现任何问题。”Note 回忆道。
然而，在一月份，灾难发生了。“Mahi 2”号突然开始使用更多的电力。团队开始担心小型 USV 会进水，舱底泵正在努力补偿。
几天后，团队与“Mahi 2”号完全失去了联系，此时距离目的地仅700海里。Note回忆道：“我们尽了一切努力拯救“Mahi 2”号。马提尼克岛的海上救援协调中心联系了一艘在“Mahi 2”号最后一个已知位置附近航行的帆船。参加跨大西洋帆船赛的选手也进行了搜索，但一切都是徒劳的。它似乎迷路了。”
Note 和团队的其他成员——Bertold Van den Bergh、Julien Meert、Andreas Belderbos、Quinten Lauwers 和 Koen Geurts——搜索了“Mahi 2”号发送回来的千兆字节数据，寻找答案。
“然而，在我们失去联系两个月后，我接到了来自法兰西堡海上救援协调中心的突然电话。‘Mahi 2’号被发现了！她尽然没有沉没。相反，她已经完成了她的使命，独自航行到马提尼克岛海岸。”
项目团队在实时跟踪这艘船横渡大西洋的旅程
Torqeedo GmbH质量副总裁Maurice Bajohr评论道：“Mahi团队取得了多么非凡的成就。“这次跨越大西洋的长途冒险的成功完成，清楚地证明了太阳能电力技术在远程自主任务中令人难以置信的耐久性和可靠性。”
Bajohr 观察到，USV 制造商和客户越来越多地转向太阳能电力驱动，而不是传统的内燃机，以消除数据收集和导航过程中的排放和噪音，并降低燃料和维护的运营成本。Torqeedo 驱动的电力驱动器目前已在全球数百艘USV 上使用。这些高度专业化的船只被政府和商业运营商用于执行广泛的任务，如海底测绘、海洋调查、从水下传感器和监视操作中获取数据。
Mahi项目团队的部分成员最近成立了一家名为MAHI的公司 ，将海上自主解决方案推向市场。他们正在开发软件和硬件产品，使 USV 能够根据《国际海上避碰规则》准确检测障碍物和其他船只并避免碰撞。
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