松下a6伺服驱动器信号线怎么接（初用松下A6伺服驱动器）

松下伺服驱动器有一转CZ信号，它是集电极开路信号：如下图

它是一转信号，我们用它测电机一分钟计多少次，表示电机的转速。

接线图看上期，CZ接到I0.0

1. 利用运动控制向导，生成电机控制程序，如下：

设定好VD200目标及 速度VD204，启动M02，同时启动高速计数器子程序HSC0_INIT_1

1. 利用高速计数器向导及定时中断，每200ms中断一次，中断300次后，正好一分钟，看计数器多少次，正好是电机的转速。高速计数器子程序HSC0_INIT_1如下：

高速计数采用HSC0及模式1，用定时中断SMB34，关联计时中断10，开中断，启用计数器HSC0

1. 中断程序如下，每到200ms,中断一次，VD500来计中断的次数，中断300次时，正好一分钟，断开中断，并传送计数次数HC0到VD308，VD308数值就是CZ信号一分钟转的次数，即转速。

看触摸屏一分钟的次数60，正好与伺服显示的转速相同，都是60转。这就是CZ信号的用法。