张衡作为东汉中期浑天说的代表人物之一，其主要贡献在于发明了地动仪。这种测量仪器据说在我国古代可以近乎准确的判断地震发生的时间和方位。这个仪器在消息传递缓慢的古代无疑是一个创举。如果在某处地震当地官府要派遣信使快马加鞭向皇上禀报，等信使到达京城，地震早已经造成了无可挽回的损失，有了地动仪便可以提前预判，救无数人命和财物于天灾之中。
除了地动仪这个可以判断地震的仪器，张衡还有一个伟大的发明，便是浑天仪。浑天仪是仪器两部分的总称，分为浑仪和天仪。浑天仪是中国古代人类认识宇宙的重要仪器。但值得一提的是，这个浑天仪并不是张衡首次发明的。在西汉时期中国的文学家杨雄在其著作中对浑仪便有比较详细的描述，其中说了浑仪的使用方式，还说明了浑仪的发明者是当时的天文学家落下闳。这个记载的出现比张衡早了将近200年。
张衡站在巨人的肩膀上，不断地对浑仪进行改造，终于在元朝初期，造成了当时浑天仪的铜制品，从外形上来看就是几个可以转动的圆圈，内层有很多关于方位的描述，还记载着很多关于十二节气和星宿的内容。浑天仪也在张衡的改造之后名声大噪，这个仪器代表我国古代较高的天文学水平，也代表我国科学家对天体的认知和了解。
从众多史料中的记载我们可以得知，张衡信奉的是当时的浑天说，大部分现代天文学家认为这个学说和地心说是很相近的，张衡作为中国使用这个理论的第一人。很多人对他的说法可并不认同，为了使自己的理论更具有说服力，他根据自己自己的想法用浑仪和天仪表达出来。
据传张衡通过浑天仪不仅测量赤道的坐标和很多天体的地平坐标，而且得出了很现在地球的年历要365天相似的结论，只不过说法并没有证据说明，所以没有记录在案。如果可以证实，拿在天文学界将引起巨大轰动。距现在时间最遥远的地动仪收藏在南京紫金山天文台，有兴趣的小伙伴可以去参观参观。浑天仪还被高丽人引进朝鲜半岛，高丽作为我国的邻国，在我国强盛的时期引进了很多的中国文化，浑天仪便是在明朝时期被引入，给当时的韩国人带来福音，韩国为了纪念这个伟大仪器为整个韩国作出的贡献，把浑天仪印制在他们的钞票后面。
甚至堂而皇之的给浑天仪改了个名字，叫做浑天表。令人气愤的是韩国人在更名之后，直接把这项掠夺了仪器的发明权，对外宣称浑天表是韩国发明的。实际上中国的浑天仪比所谓的浑天表出现早很多，这一点在很多历史文献上都可以考察。韩国人自古以来便喜欢学习和引进先进的文化，在学成之后便占为己有，这个罪恶的行径世界人民都是有目共睹的。
,
