文章来源：Luxonis OAK-D系列2 USB和PoE摄像头，集成了3D深度计算和应用 - CNX Software中文站ZhihuWeChatSina WeiboTwitterFacebook
Luxonis OAK-D 系列 2 是第二代具有 3D 深度计算和内置 AI 加速器的 USB/PoE 摄像头，其主要的应用场景就是机器人计算机视觉。
我在 2019 年写过用于树莓派 Luxonis 的 DepthAI 模块，该模块基于的是 Intel Myriad X AI 加速器，后来我发现该模块可以集成到 OpenCV AI Kit Lite 中，也就是 OAK-D Lite 摄像头中。第二代 OAK-D 摄像头用配备 SoC 和 Myriad X AI 加速器的 Robotics Vision Core 2 (RVC2) “chip-down 设计”取代了之前的模块，它可以提供高达 4 TOPS 的处理能力，其中包括 1.4 TOPS 的 AI 推理能力。
Luxonis OAK-D 系列 2 的规格和特点：
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将USB 或 PoE、Pro 或非 Pro 型号，以及定焦宽 FoV 的选项进行排列组合，我们最终会得到了八种不同的型号，即：OAK-D S2、OAK-D W、OAK-D Pro、OAK- D Pro W、OAK-D S2 PoE、OAK-D W PoE、OAK-D Pro PoE 和 OAK-D Pro W PoE。
Luxonis OAK-D 系列 2 摄像头与提供 Python 和 C API 的 DepthAI SDK 配合使用，可用于人体姿势估计、道路分割、人数统计等相关场景的演示。大家可以在其文档网站上找到完整详细的硬件和软件信息。DepthAI SDK 在 Windows、Ubuntu、macOS、树莓派 OS 和 Jetson Nano/Xavier 平台也得到了官方的支持，在社区的帮助下 Luxonis OAK-D系列 2 摄像头也得到了更多操作系统的支持。
之前的第一代 OAK-D 摄像头就曾被应用于各种项目，用在新生儿监测、智能农业、在无人机和四轮机器人的帮助下监测植物健康、检测害虫等等。
Luxonis OAK-D系列 2 摄像头新的预购现在已经开始了，预计月底会开始发货。Luxonis OAK-D 系列 2 型号的起价是 199 美元，OAK-D Pro PoE 型号的起价是 399 美元。如果感兴趣，可以在 Luxonis 的商店上找到它们。
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