1)写屏指令TPWRITE,可以把需要的文字显示在示教器上,比如

TPWrite "hello";

abb机器人怎么切换虚拟示教器(ABB机器人示教器写屏不弹屏)(1)

2)如果希望写入文字但不弹屏,如何实现?

3)可以使用代码如下:

TPWrite"hello";

TPShow TP_LATEST;!该指令会恢复到示教器普通界面

结束!!!

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