三相异步电动机的正反转星三角启动互锁和自锁是电工逻辑控制入门的基本技能，互锁组要是为了防止正转和反转线圈、三角形和星型线圈同时吸合造成三相电相间短路，自锁是当按了启动按钮后按钮复位接触器能够自己保持吸合状态。
电机正反转星三角一二次图如下：
按下正向启动按钮SB2，KMY开点闭合KMY吸合、KM正吸合并自锁，KT开始延时、电机开始正向星型启动；当KT延时时间到，KT的闭点延时断开，KMY接触器断开同时其开点复位断开、闭点复位接通，KM三角形吸合，电机正式进入正向三角星运行。KH1是热继电器闭点，报故障时电机自动停转。
二、反向星三角启动：
按下反向启动按钮SB3，KMY开点闭合KMY吸合、KM反吸合并自锁，KT开始延时、电机开始反向星型启动；当KT延时时间到，KT的闭点延时断开，KMY断开同时其开点复位断开、闭点复位接通，KM三角形吸合，电机正式进入反向三角星运行。KH2是热继电器闭点，报故障时电机自动停转。
三、互锁环节：
1、接触器互锁：KM正线圈回路串入KM反的常闭辅助触点，KM反线圈回路串入KM正的常闭触点，KMY线圈回路串入KM三角形的常闭辅助触点，KM三角形线圈回路串入KMY的常闭辅助触点。当正转接触器KM正线圈通电动作后，KM正的辅助常闭触点断开了KM反线圈回路，若使KM正得电吸合，必须先使KM反断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM正、KM反同时吸合造成相间短路，KMY与KM三角星接触器同理，这就是接触器互锁环节。
2、按钮互锁：按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个常闭触点分别与KM正、KM反线圈回路连接。按钮SB2常闭触点与接触器KM反线圈回路串联。按钮SB3的常闭触点压KM正线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM正的线圈可以通电而KM反断电，按下SB3时只能有接触器KM反的线圈可以通电而KM正断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。
四、自锁环节：
当按下启动按钮SB2后KMY吸合、KMY开点闭合后KM正吸合，同时KM正的开点闭合，即使松开按钮接触器仍处于吸合状态。这样就起到了自锁的作用。反转原理同正转。
五、此控制图能实现正反转星三角启动全靠两启动按钮的互锁和KMY开点的搭桥，启动延时到后又靠KMY开点将KMY接触器和KT切除。
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