中村悠一可以说是当红的日本男性声优，他浑厚的嗓音演绎了各色不同的男性角色令人印象深刻，他也和《机动战士高达》系列的机体驾驶员非常有缘分，曾经配音过的《高达》系列中驾驶MS的机师非常多，然而他的“好基友”杉田智和，虽然作为宅男的经验十分充足，也非常喜欢《高达》系列，却没有机会在《高达》系列的动画片中演绎主要的MS驾驶员。
1、《机动战士高达OO》：古拉汉姆艾卡
古拉汉姆艾卡应该是中村悠一最早接触的，配音剧中主要角色的《高达》作品。这个执着于打败高达的机师，有着日本传统武士道的精神；
他也驾驶了非常多的机体
第一季度的旗帜式，后期的GN旗帜式，第二期驾驶的AHEAD，
第二期驾驶的“猛男”，和“须佐男”，都是专为他整备的，打败高达而开发的机体，完成体搭载了TRANS-AM系统；如果我没记错，应该是拟似太阳炉最早使用TRANS-AM系统的机体；他的强大实力足以逼退状态不佳的OO高达；
剧场版《高达OO 觉醒的先驱者》中，他驾驶了勇气式可变形的MS，参与了和ELS的决斗，最后牺牲，但在官方的纪念活动中，由ELS融合的刹那拯救，同样成为了半ELS半人类的形态，就和上面那张图一样；
而在剧场版《高达OO》之后的N年，他终于如愿以偿，搭载上了天人为他准备的高达，能天使R4……成为了天人的一员；（机体未登场，有官方机设）
2、《机动战士高达 雷霆宙域》伊奥 弗雷明哥
《高达 雷霆宙域》讲述的是一年战争别的视角的ACE驾驶员之间的故事，中村悠一配音了一位联邦高官的官二代，洋洋洒洒自由奔放，随性的战斗风格，爵士乐一般的战斗节奏，给人留下深刻印象；
他初期驾驶的机体是新机设的全武装高达，拥有压倒性的火力，标号为FA-78-1。故事中期被精神力扎古击败，人被俘虏；
后期驾驶的机体为水陆两用高达，阿特拉斯高达，第二次出击就击沉了敌方潜水舰……
3、《高达创战者》利卡特.费里尼
来自意大利的帅哥，洒脱的风格，执着于钢普拉的战斗，很有人情味的角色
使用的高达是魔改的，飞翼高达凤凰；
后期机体为飞翼高达凤凰重生；
杉田智和：也给我一个高达驾驶员配配吧！
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