新中国成立后，对于两栖装甲车辆的发展非常重视，因为我军肩负的重要战略任务之一就是进行两栖登陆作战，完成国家统一。当时已经研制出了63式两栖坦克，这款装备是在苏联PT-76的基础上进行改进的，其整体性能还是不错的。当时的战役设想是，可以组建一支全部装备两栖武器装备的两栖登陆部队，可以直接发起登陆。因此在1965年，我国决定研制一款两栖装甲运兵车，来配合63式两栖坦克作战。新型两栖装甲运兵车是在63式两栖坦克的基础上进行研制的，但是由于那段特殊时期，新式两栖装甲运兵车的研发中断了一段时间。1977年，新型两栖装甲运兵车才完成了设计定型，被命名为了77式两栖装甲运兵车。
77式两栖装甲运兵车的结构非常的简单，就是将63式两栖坦克的炮塔去掉，把车体的空间拉大，将原先战斗舱室改为了乘员舱，可以容纳20名全副武装的战士，除此之外77式两栖装甲运兵车和63式两栖坦克基本没有任何的区别了。客观地来看，77式两栖装甲运兵车并不能算是一款先进的装备，其机动性、防御能力等都没有太大的亮点，77式两栖装甲运兵车仅少量装备了一部分，主要是作为一款试验性装备。
进入新世纪后，我国决定开发一款新的两栖装甲车来替换掉77式两栖装甲运兵车，在2005年推出了05式两栖步兵战车。05式两栖步兵战车是我国根据自身需求而专门研制的，非常重视跨海作战能力。05式两栖步兵战车在结构布局上采用了传统的发动机前置设计，装备一台涡轮增压柴油机，其最大马力可以达到1500匹，其在陆地的最高速度可以达到每小时65公里，在水面行进时，要将发动机的增压装置打开，水面最高航速在25公里每小时，05式两栖步兵战车是当前世界上航速最快的两栖装甲车。
05式两栖步兵战车水面航速较快 ，除了发动机马力大的因素外，和其独特车体设计也有直接的关系。05式两栖步兵战车车首和车尾有辅助滑板，在水上机动时将这个辅助滑板放下，05式两栖步兵战车的车体外形就像船体一样，这个设计可以有效地减缓水中航行时遇到的阻力，其尾部的辅助滑板可以起到水翼的作用，在水面机动过程中可以将后车体向上略微抬起，减少后车体没入水中的深度，间接的减少阻力。在陆地时05式两栖步兵战车的前后辅助滑板可以收起，也能变向的提高防御力。05式两栖步兵战车对于尺寸的要求比较严苛，其车体既要保障浮力充足，其重量也要控制在合理的范围内，05式两栖步兵战车长9.5米、宽3.36米、高3米，全重在26吨左右。
05式两栖步兵战车采用了铝合金装甲，这种材料既能保障强度也具备质量轻的特点，其炮塔还有附加装甲。05式两栖步兵战车搭载了一门ZPT-99型30mm机关炮，这款机关炮也是当前我国装甲车辆的主力机关炮，同时05式两栖步兵战车还搭载有红箭-73C型反坦克导弹。05式两栖步兵战车还有一个突击车的变体，这个变体采用了更大的双人炮塔，搭载了一门105mm线膛炮，突出火力掩护能力。05式两栖步兵战车是我军抢滩登陆作战的主力装备，其性能也达到了世界一流水平，由于我国的战略需求，所以对两栖作战装备的发展非常重视。从我国最初的63式两栖坦克到现在的05式两栖步兵战车，体现了我国对两栖作战能力的高度重视，也体现了我国完成统一的坚定决心，并为此随时做好准备。
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