天气虽日渐转凉，但你知道当下什么最火热？无人驾驶呀！你能想象再过几年，满大街跑的都是无人驾驶的汽车？对于像我这样科三挂了四次的人来说，我太希望无人驾驶赶快普及了。
前几天和朋友闲聊被问起“无人驾驶用了哪些技术”，我一时语塞。后来查了查资料，其实无人驾驶技术很好理解，它主要解决两个问题：1.我在哪；2.我周围都有啥。而这俩问题是要用地图解决的。
跟我们理解的地图不一样，无人驾驶汽车的地图会包含更多的信息，包括路的宽度、路沿的高度、指示灯的位置等等。
无人车看到的地图
因此，无人车顶部装有激光雷达，用来收集周围环境的三维数据，再由测绘团队对数据进行分类、处理。这样一来，地图就做好了，无人车就能清楚知道自己的确切位置和周围环境。
有趣的是，虽然无人车还未普及，但它使用的这项关键技术早已出现在我们的日常生活中，没错，就是扫地机器人。要说是谁率先推出了拥有自动驾驶能力的扫地机器人，就不能不提Neato。
Neato D7扫地机器人
Neato是总部位于美国硅谷的智能清洁机器人品牌，诞生于斯坦福大学。从2010年开始，Neato就推出了拥有自动驾驶与智能路线规划能力的吸尘机器人，虽然在同行中年纪不算大，但现在稳居美国各大平台TOP3。
Neato最新推出的旗舰产品D7扫地机器人采用了lasersmart路线规划算法 精准激光雷达，和无人驾驶技术异曲同工。到底Neato D7扫地机器人够不够“聪明”，这篇文章给你答案。
Neato D7扫地机器人造型独树一帜，细节感人
Neato D7扫地机器人
第一眼看到Neato D7扫地机器人，就被它独树一帜的外形吸引了，竟然不是“圆”的？这就是Neato的高明之处。
传统扫地机的圆形设计有两个Bug：一是无法很好的贴合墙角，要知道墙角是最容易藏匿垃圾的地方，而这就成了圆形扫地机器人的清扫“死穴”；二是前端窄小导致吸尘口不能前置，造成吸力的损耗。
Neato D7扫地机器人完美贴合墙角
于是，Neato就把自家的扫地机做成了“D”形，这样一来，机身前部就可以完美贴合墙角了，再加上吸口前置，清扫力Max~
Neato D7扫地机器人
作为颜控，扫地机器人的颜值也是我很关注的。Neato D7扫地机器人机身顶部银色金属拉丝材质搭配黑色边框，高端大气，同时极具科技感。三围335*321*100mm，不大不小刚刚好。
头顶的“圆盘”上印有“Neato”字样，这其实是个激光导航传感器。肚子里是尘盒，用来储存清扫的垃圾。下方有一个开始按钮，也是唯一一个按键，还特设了一个手柄，一只手就能拎起来。
Neato D7扫地机器人激光导航传感器
Neato D7扫地机器人头顶的这个“激光导航传感器”可以说是它的“眼睛”，和无人车顶部的激光雷达是一个意思。通过顶部的“激光眼”360°扫描房间迅速熟悉家中环境、生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。偷偷告诉你，D7使用的智能激光制导系统比谷歌无人车用得都早。
Neato D7扫地机器人尘盒&滤网
都说“宰相肚里能撑船”，Neato D7扫地机器人的“肚子”也是很“下饭”的。0.7L 的尘盒容量在同类机器人里面算很大了，免去频繁倒垃圾的劳苦。另外，尘盒上还加装了滤网，可以过滤小到2μm的微尘，使得排出的“尾气”比咱呼吸的空气还干净。
Neato D7扫地机器人隐藏式LED灯
机身下方是一个开始按钮和4个隐藏式LED灯，可以显示Neato D7扫地机器人的清扫模式、联网状态和剩余电量。
Neato D7扫地机器人提手设计
Neato D7扫地机器人前缓冲器
Neato D7扫地机器人巧妙的隐藏式提手设计，单手即可提起，方便移动扫地机器人。缓冲器可以在碰撞的过程中起到缓冲的作用，防止撞坏家居。
Neato D7扫地机器人
再来看看Neato D7扫地机器人的底部设计。最上边左右两侧是防跌落传感器，对于有楼梯的复式房屋，也不用担心它会跌落。往下看是一个长约28cm的超大吸口，受益于D形设计，D7的吸口尺寸是其他圆形扫地机器人的两倍，也就是双倍的清扫效果。搭配胶毛一体的高性能强效刷，高效清扫。
对于边角清洁，Neato D7扫地机器人还在边缘设计了一个边刷，可以与墙面充分接触，墙角也能轻松吸到，这才叫全覆盖。
Neato D7扫地机器人越障轮
为了能让Neato D7扫地机器人应对各种地面环境，Neato为机器人配备了两个精心设计的可伸缩越障轮，两个橡胶轮胎爬坡、越障能力极强，后文我们会进一步测试。
“人工智能”or“人工智障”？Neato D7扫地机器人场景应用测试
Neato D7扫地机器人真的够聪明么？
很多朋友买了扫地机器人后后悔不已，感觉自己是买了台“人工智障”，要么是扫不干净、要么是卡在一个地方出不来了，要么是推着拖鞋满家跑。其实，这主要是因为你没选对产品。
为了测试Neato D7扫地机器人到底是“人工智能”还是“人工智障”，我们为它设置了“重重陷阱”，一起来看看它能否“过关斩将”。
Neato D7扫地机器人蜡烛测试
这样的情景是否还历历在目：回家前美滋滋的打开了扫地机器人清扫，希望回家能看到光洁如新的房间。但，打开房门的那一刻却是地上的垃圾桶倒了一地……机智的Neato D7扫地机器人可以避免这样的灾难：
Neato D7扫地机器人吸花瓣很easy（点击查看完整视频↓↓↓）
Neato D7扫地机器人关灯并不影响
Neato D7扫地机器人在我们摆出的“蜡烛阵”中游刃有余，根本不会碰撞蜡烛，还可以轻松将花瓣吸走。更不可思议的是，光线对D7的识别丝毫没有影响，黑暗环境不会乱撞。Neato D7扫地机器人采用的Lasersmart激光雷达和独有的自动驾驶路线规划算法果然名不虚传。有趣的是，由于D7的吸力非常大，清扫时从后方排出的空气把蜡烛吹灭了两根。
Neato D7扫地机器人指画禁越线测试
这年头，没有配套APP的扫地机器人可还行？Neato D7扫地机器人不仅可以通过手机APP操控，它有个非常神奇的功能，可以在APP上设置不能靠近的区域，这个功能叫“指画禁越线”，英文名是“No Go Line”，我们测试一下。
Neato D7扫地机器人APP添加指画禁越线
使用“指画禁越线”功能前先将全屋清扫一遍绘制出家中地图，然后在地图上添加“指画禁越线”，也就是不想让Neato D7扫地机器人进入的区域。我们把放有多米诺骨牌的区域设置为禁止进入的区域，然后开启D7清扫，见证奇迹的时刻到了：
Neato D7扫地机器人完美绕过
Neato D7扫地机器人就像长了眼睛一样完美的绕过了地上的多米诺骨牌，这一功能对于居家使用来说太方便了，比如说孩子玩耍的地方、有水的浴室等不方便扫地机器人进入的地方，动动手指就能设置禁区。
Neato D7扫地机器人清扫轨迹记录
为了让你见识一下Neato D7扫地机器人的清洁轨迹到底是啥样，我们在居家环境中用相机的延时摄影功能，记录下D7从开始运作到自动清扫完成的整个过程。
Neato D7扫地机器人清扫轨迹
行云流水有没有？可以看出，Neato D7扫地机器人采用“弓”形清扫的方式，有规划，覆盖率高，由于吸口大，清洁效率也很高，10㎡的空间10分钟左右就清扫完了。
Neato D7扫地机器人：清洁能力大挑战
Neato D7扫地机器人吸豆测试
Neato D7扫地机器人有多聪明大家已经见识过了，那它的清扫能力呢？为了测试Neato D7对于不同大小的垃圾的清洁效果，我们围了一块面积约为2㎡的长方形封闭区域，里面均匀撒满200g小积木、黄豆、绿豆、玉米渣、毛发组成的混合颗粒物。
Neato D7扫地机器人清扫中
清扫完成后，除了几颗豆子卡在了木棍与地面之间的缝隙中，其余的垃圾全部被扫走，我们称量后发现，只有2.9g测试垃圾没有被扫进来，清洁能力已经很强悍了，连长约2cm的积木都能扫除。
Neato D7扫地机器人全屋清扫测试
再测试一下Neato D7扫地机器人全屋清洁效果：我们把200g小积木、黄豆、绿豆、大米、玉米渣、毛发组成的混合测试垃圾分散到家里各处，尤其是柜底、茶几底这些平时被我们忽略的卫生死角。
红点表示测试垃圾摆放区域
尘盒 清扫出的垃圾总重量469.6g
清扫过后称量尘盒和垃圾的总重量为469.6g，减去尘盒本身的重量251.3g，总共清扫出垃圾218.3g，比原本的测试垃圾还多出了18.3g，也就是说，Neato D7扫地机器人凭借超强的吸力不仅把测试垃圾全部吸进去了，而且地面原本藏匿的垃圾也被它“吞噬”了。
Neato D7扫地机器人：使用省心能做到么？
扫地机器人在清扫的过程难免遇到各种各样的障碍，它能否自己解决这些困难才是我们最关心的，因此，我们为Neato D7扫地机器人设置了一些障碍挑战，看看它的表现怎么样吧：
Neato D7扫地机器人防跌落测试
我们在楼梯边缘开启Neato D7扫地机器人，得益于底部的两个防跌落传感器，它很聪明的及时刹车转向，根本不用担心它会掉下去。
Neato D7扫地机器人越障测试
家中难免会铺地毯，对于一些比较厚的地毯，Neato D7能否通过呢？我们用一块约2cm厚的地毯进行测试，Neato D7扫地机器人一跃而上，如履平地，没有丝毫犹豫，这样强悍的越障能力在我们测试的那么多扫地机器人中确实是很少见的。
Neato D7扫地机器人脱困测试
每个真实的家居环境都不可能没有家具的存在，所以我们也进行了脱困测试，将Neato D7扫地机器人放置在桌子底下，只留一个出口可以出来，D7为我们完美演绎了“金蝉脱壳”。
Neato D7扫地机器人防缠绕测试
万一遇到电线会不会把机器人缠住呢？这点小困难根本难不倒Neato D7扫地机器人，又一次轻松逃脱。
Neato D7扫地机器人回充测试
自动回充可以说是扫地机器人标配的功能，当扫地机器人完成清洁任务后或电量不足时会自动回到充电座充电。Neato D7扫地机器人能够快速、精确的找到充电座，而且特别有趣的是，它在回到充电座后会“扭扭屁股”，确保贴合紧密。续航方面，D7比前几代提升了不少，达到120分钟，大户型清扫也无压力。
写在最后：看到这里，你是不是也被Neato D7扫地机器人聪明的大脑和强悍的性能折服？独特的D形设计在清扫边角时毫无压力，强大的吸力无惧任何垃圾，科学的制导技术能够轻松应对复杂的环境，独特的“指画禁越线”技术可以轻松设置禁区……如果你等待的是一款真正的“人工智能”，恭喜你，你等到了。
,
