澳大利亚联邦（英语：Commonwealthof Australia），简称“澳大利亚”（Australia）。其领土面积约769万平方公里，四面环海，是世界上唯一的国土覆盖整个大陆的国家，因此也被称为“澳洲”。
澳大利亚（Australia）一词，原意为“南方的大陆”，由拉丁文 terraaustralis （南方的土地）变化而来。欧洲人在17世纪发现这块大陆时，误以为是一块直通南极的陆地，故取名“澳大利亚”。澳大利亚原为澳大利亚土著的居住地。早在4万多年前，土著居民便生息繁衍于澳大利亚这块土地上，据2001年人口普查的数据，澳大利亚土著居民总数是41.3万人。
由于四面环海，澳洲大陆长期以来一直不为人所知。马可•波罗从中国返回后，在游记中提到马来群岛以南，还有许多岛屿，在欧洲激起了一股寻找新大陆的热潮。葡萄牙、西班牙和荷兰探险家曾先后到达过澳大利亚，但他们考察范围不广，认为这里土地贫瘠，没有开发价值，不是传说中的南方大陆。
1606年，西班牙航海家托勒斯（LuisVaezdeTorres）的船只驶过位于澳大利亚和新几内亚岛之间的海峡；同年，荷兰人威廉姆•简士的杜伊夫根号（Duyfken）涉足过澳大利亚并且是首次有记载的外来人在澳大利亚的真正登陆，并命名此地为“新荷兰”。
1769年6月3日，金星要从地球和太阳之间穿过（即“金星凌日”）。英国皇家协会计划在南半球观测这个奇景，于是向海军求助。海军派出了“奋进号”。1768年8月26日，著名航海探险家库克带领水手、学者共94人，乘“奋进”号船出发，来到太平洋塔西提岛观测金星凌日这一天文奇观。观测任务完成后，他按照要求打开了英国海军军部的密信，密信要求他继续向南航行，寻找传说中的南方大陆，即现在的澳大利亚。
库克指挥船员向南艰苦航行了五个月。那时医学还不发达，坏血病威胁着成千上万名海员的生命。库克要求船员注意营养均衡，很好地克服了坏血病的困扰。途中，库克收留了一个叫图皮亚的土人，让他充当向导和翻译。图皮亚熟悉附近海情，与新西兰土著语言相通，给了库克很大的帮助
1769年10月，库克到达了新西兰，他们在这里见到了新西兰土著居民毛利人。有不少船员以为这里就是传说中的南方大陆，但库克表示怀疑。他带领奋进号用了6个月的时间，环新西兰航行了一周，发现这其实是两个大岛，中间隔着一条很宽的海峡。这条海峡后来被命名为库克海峡。
离开新西兰后，库克命令船队向西航行。19天后，他们到达了澳大利亚东南端，发现这里树木葱茏，物产丰富，并不像荷兰探险家说的那样荒凉，原来，荷兰探险家到达的是澳大利亚相对贫瘠的南海岸和西海岸。库克是抵达富饶的东海岸的第一个欧洲人。
4月28日，奋进号驶入一个植被茂盛的大海湾，库克将这一海湾命名为植物湾。船上科学家在这个海湾登陆，采集了许多标本。库克上岸后，见到了当地土著澳洲黑人。这些黑人过着群居生活，皮肤黝黑，使用木、石、骨制作的工具。在植物湾考察几天后，库克沿海岸向北航行，同时绘制详细的地图。他对发现的海港和海角一一命名，其中他发现并命名的杰克逊港，就是今天澳大利亚著名的悉尼港。8月下旬，库克离开。离开前，他将东澳大利亚地区以英国王室小王子威尔士的名字命名为“新南威尔士”，并鸣炮三响，以示庆祝。
库克的航行让人们了解了新西兰和澳大利亚的真相，否定了荷兰人关于那里是一片不毛之地的说法。后来，曾随库克一起航海的植物学家班克斯建议英国将澳大利亚作为犯人流放地。当时作为英国在海外最大的犯人流放地的美国爆发了独立战争，最终导致英国失去了北美殖民地，在这种局势下，英国国王决定将澳洲作为英国新的海外犯人流放地。白人殖民者开始进入澳洲，澳洲历史翻开了新的一页。
1788年1月18日，由菲利普船长率领的一支有6艘船的船队共1530人抵达澳大利亚的植物园湾（BotanyBay），当中有736名囚犯。八天后的1788年1月26日，他们正式在澳大利亚杰克逊港（PortJackson）建立起第一个英国殖民区，这个地方后来人口不断增长而成为澳大利亚的第一大城市悉尼，这个名字是为了纪念当时的英国内政大臣悉尼（Sydney）。每年的1月26日后来成为了澳大利亚的国庆日（Australia Day），库克船长亦被誉为澳洲的建国之父。
1790年，第一批来自英国的自由民移居澳大利亚，以悉尼为中心，逐步向内陆发展，至1803年，殖民区已拓展到今日的塔斯马尼亚。
1901年1月1日，澳各殖民区改为州，六个殖民区统一成为联邦，成立澳大利亚联邦，成为英国的自治领。1931年成为英联邦内的独立国家。
