余勇可贾：还有多余的勇力可以售卖，谁想要可以来买。表示还有力量没有用完。
灭此朝食：先把敌人消灭了再吃早饭。形容急于消灭敌人的心情和信心。
擐甲执兵：身披铠甲，手拿武器。指准备战斗。
齐国自从齐桓公死后，便丧失了霸主的地位，之后中原地区一直是晋楚相争，等到晋文公、楚庄王相继去世，作为齐桓公的孙子，颇有武力的齐顷公心思活泛了起来。
紧挨着齐国的鲁国，实在是一个很好的对手，于是齐顷公率军攻打鲁国的北部边境，包围了龙邑，顷公的宠臣卢蒲就魁在攻打城门的时候，不小心被龙邑的人抓住了，齐顷公赶紧派人前去求情：“有事好商量，千万别杀了他，我可以和你们盟誓，不再攻打你们。”
可是龙邑的人比较血性，决定死磕，还是把卢蒲就魁杀了，不仅如此，还把他曝尸城上，这下齐顷公彻底怒了，亲自擂鼓激励士气，连攻多日，终于攻下了龙邑，然后率军南下，直至巢丘。
卫国国君听说齐国侵犯鲁国，赶紧攻齐救鲁（比围魏救赵要早），派了孙良夫、石稷、宁相、向禽率军前去，在路上就遇到了调转枪口的齐军。
齐国兵力强盛，石稷感觉打不过，想要劝大家回去，孙良夫说：“不可以退军，率领军队讨伐敌人，刚遇上就退回去，无法对国君交代。如果知道不能作战，最初就不应该出兵，既然已经相遇，那就打一仗。”
卫国是小国，实在打不过齐国，石稷又劝道：“现在打也打了，败也败了，大家都很害怕，再不撤退，就要全军覆没了。如果士兵都死在这里，又如何向国君复命呢？”
大家都默不作声，石稷接着对孙良夫说道：“您是国家的卿（大官），若是死在了这里，是卫国的耻辱，您带领大家撤退，我留在这里掩护。”
同时通告齐军，说援军已经快要到了，齐国的军队也暂时停止了进攻，驻扎在鞠居。
孙良夫跑去晋国求救兵，正好鲁国的臧孙许也到了，两人前去拜会此时的中军元帅郤克。
郤克本来就和齐顷公有仇，前几年，郤克出使齐国，由于郤克身有残疾，走路一瘸一拐，齐顷公的母亲萧同叔子想看看，于是齐顷公接见郤克的时候，让母亲藏在帷后面偷看，看着郤克走路的样子，萧同叔子没忍住，笑出声了。
郤克受此耻辱，非常愤怒，回来之后就想发兵攻打齐国，可晋景公始终不同意。
这次是新仇旧恨一起报，晋景公答应派出七百乘战车，郤克说：“这是城濮之战时的战车数量，当时有先君和先大夫的圣明，所以可以战胜楚国。我比不上先大夫们，请给我八百乘战车。”
晋景公答应了，于是郤克率领中军，士燮率领上军，栾书率领下军，韩厥为司马，三军浩浩荡荡地出发了。
晋、鲁、卫联军和齐军相遇，齐顷公派人请战，说：“您带领你们国君的军队来到我这里，我国的士兵虽然不强，却想在明天早晨和你们打一仗。”
看对方见面就想打，郤克也不示弱，回道：“晋国和鲁国、卫国是兄弟，他们前来告诉我们说：‘你们的军队整天在他们的国土上。’我们国君实在不忍心，就派我来问问什么情况，但又命令我们不能长久留在这，我们只能前进不能后退，所以您刚才说的，我们一定遵从。”
看着自己国君和对方将领你来我往，文绉绉的打嘴炮，齐国的上卿高固坐不住了，只身闯入晋军阵营，拿起石头砸向一辆战车，纵身上车擒获了战车上的晋军，然后驾驶他的战车，返回齐军营地，把一颗桑树绑在战车后面，在军营中来回巡行，说：“我还有多余的勇力可以售卖，谁想要可以来买啊（余勇可贾）！”齐军士气大振。
齐、晋两军在鞍地对阵。
齐顷公的战车上，邴夏驾车，逄丑父为车右。
郤克的战车上，解张驾车，郑丘缓为车右。
齐顷公急不可耐，自恃勇力，对众人说：“等我们先把敌人消灭了再吃早饭（灭此朝食）。”说完就率先冲锋，都没来得及给战马披甲。
两军激战中，郤克被箭射伤，血都流到了鞋子上，依然坚持击鼓，他对解张、郑丘缓说：“我受伤了！”
解张说：“这又怎样，交战初始，箭就射穿了我的手和肘，我折断了箭杆仍然在驾车，左边的车轮都染成了赤黑色，都没敢说受伤，您忍着点！”
郑丘缓也说道：“从开始交战，只要有不平的地方，我一定下去推车，您知道吗？不过大人您真是受伤很严重啊！”
解张说：“我们的旗子和鼓声，是军队的眼睛和耳朵，前进和后退都要靠它，为什么要为了一点痛苦而坏了大事呢？身披铠甲，手拿武器（擐甲执兵），就要有必死的决心，如果受伤还没到要死的程度，您还是再坚持坚持吧！”
解张话是这么说，郤克毕竟是领导，还是要照顾一下，于是单只左手拉着缰绳，腾出右手拿着鼓槌帮着郤克击鼓。可是一只手拉不住，马车不受控制奔跑不止，全军也跟着奋力向前。
最终，齐军抵挡不住，大败，晋国追着齐军，绕着华不注山转圈圈。
韩厥（韩国的先祖）一马当先，驾驶着战车直追齐顷公，战前，韩厥的父亲韩舆给他托梦，说：“打仗的时候，不要站在战车的左侧或者右侧。”
邴夏看他追得急，于是一边驾车逃跑，一边对齐顷公说：“国君您射那位驾车的人，他是君子（大官）。”齐顷公说：“你都说他是君子了，我再射他，这不合于礼啊。”于是张弓搭箭，嗖嗖两声，车左，车左的人应声而倒。
綦毋张丢失了自己的战车，跑着跟上韩厥说：“韩大人，我车丢了，请让我上您的车吧。”上车后，綦毋张准备站在左边或右边，韩厥见齐顷公箭法极准，就用肘把他推到后边护着他。
逄丑父和齐顷公也趁此机会互换了位置，马车快要要到达华泉的时候，被树木绊住了。
逄丑父急忙下车去推，不过事不凑巧，前几天，逄丑父睡觉的时候，有一条蛇爬到他身边，他用手去打蛇，被蛇咬伤了，不过他隐瞒了这件事，因此推车时使不上力气，就这样，韩厥追上了他们，不过毕竟是一国之君，韩厥下车对着齐顷公稽首行礼，客客气气的俘虏了他们。
逄丑父假扮的齐顷公假装口渴，让真齐顷公下车去取水，韩厥也没有在意，就这样，真齐顷公跑掉了。
等到韩厥带回逄丑父，郤克一看，不是齐顷公，气坏了，想要杀了他。
逄丑父喊道：“从今以后再没有替国君受难的人了，我是一个，难道还要被杀吗？”
郤克叹息道：“一个人，以死来救他的国君，我杀了他，不吉利，还是赦免了他吧，这样可以勉励侍奉君主的人。”于是就释放了逄丑父。
齐顷公脱险之后，并没有逃跑，而是集合残余部队，又返回去寻找逄丑父，在晋军中三进三出，最终寻得逄丑父而回。
这一次战争，齐国战败了，不过齐顷公也是率性之人，输了就是输了，以后就认晋国为大哥，并且还亲自去晋国，想要尊晋景公为王，晋景公没有答应。
齐顷公回国后，成熟了很多，对内轻徭薄赋，救济孤寡，民众大悦；对外厚礼诸侯，再也不想着争霸的事。
等到齐顷公死时，民心归附，国力复盛，诸侯也不敢侵犯。
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