我们今天只讨论一些滑液关节，也就是我们身体当中会动的部位。内在的关节结构决定我们外在的动作幅度和方向，在此基础上选择健身动作，建构正确的动作模式。六种滑液关节分别是:铰链关节、车轴关节、球窝关节、椭球关节、鞍状关节以及平面关节。我们逐一了解。
- 铰链关节 Hinge
如同铰链，就像门的合页，只允许开或关，铰链关节只允许骨头在同一方向旋转
铰链关节允许屈曲、伸展，最经典的例子就是肘关节，只能屈曲伸展。
- 车轴关节 Pivot
车轴关节也只允许单轴方向的转动，以一骨为轴，置入另一骨头与韧带形成的环转动。
比如手肘近端的桡尺关节，可以让你小臂形成旋前、旋后的动作，当然你的远端桡尺关节也是一样。
- 球窝关节 Ball & Socket
球窝关节，可以说是关节之最了，最灵活的关节，一个圆球嵌入臼窝中可以朝各个方向转动——屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋、回旋。
肩和臀各有一对球窝关节，只不过髋臼的窝深，牺牲部分活动空间以提升承重稳定性；肩臼窝浅，运动幅度大，但稳定性差，所以肩关节经常脱臼…
- 椭球关节 Ellipsoid
椭球关节类似于球窝关节，然后椭圆的结构及韧带阻碍旋转，剩下两轴运动——屈曲、伸展、外展、内收、回旋
经典案例就是腕部的椭球关节也叫桡腕关节，一群椭球腕骨在桡关节窝中转动。
- 鞍状关节 Saddle
类似于椭球关节，但是它的结构限制了旋转，像是人骑在马鞍上，两对凹面和凸面相互嵌合与滑动，如此独特的结构可以屈曲、伸展、外展、内收、旋转、少量的回旋。
举一个例子就是，腕掌拇指关节，拇指第三节和腕部。
- 平面关节 Plane
最后是平面关节，看似简单，基本上是由两块扁平骨头相叠组成，能够滑动、旋转
平面关节通常成群出现，像是:腕骨、跗骨（踝部的几块骨头叫跗骨，腕部的几块骨头叫腕骨）
肩锁关节也是平面关节，位于锁骨和肩峰之间，抬肩膀时，关节变化夹角以维持肩胛骨垂直。
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