怎么描述一套出色的悬架系统呢？这似乎是整个汽车底盘领域的难题，不过，相信看完下面一段视频，你就能Get到一些感觉。
这就是理想L9魔毯空气悬架系统在颠簸路面的表现，如同踩在一块魔法地毯上一般，它为乘客们在各种路况下都提供了旗舰级的舒适性。
而在理想L9魔毯空气悬架的背后，是一套完整的系统工程。
01 旗舰级的硬件
更稳定的悬架魔毯空气悬架中一个重要的系统部件是控制臂，在汽车上控制臂负责车轮的导向和传力，能将作用在车轮上的各种力传递给车身，保证车轮按一定轨迹进行运动。
理想L9选用了前双叉臂 后五连杆的组合，这也是旗舰级车型通常采用的悬架前后控制臂类型。
得益于前双叉臂的上下两个A字形叉臂，可以精确定位前轮姿态，理想L9前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，有效控制转弯侧倾。
前双叉臂材质使用铝合金材质主要为了轻量化，降低簧下质量。轻量化的方法有很多种，轻量化的材料使用、轻量化工艺、结构拓扑优化以及结构简洁化设计等，一般会根据实际情况选择最合适的轻量化手段，铝合金是轻量化材料应用中的一种选择。
后悬采用的五连杆悬架则是在满足性能要求的前提下，通过合理的布置和结构设计，让摆臂受力更加均匀，同时确保结构简洁。
5根摆臂有4根摆臂采用了钢制结构，只有上横臂受布置空间限制导致结构复杂无法简化，从而选择了适合的锻铝方案。
经过优化设计，后多连杆悬架4根钢制摆臂的总重仅5.23千克，平均1.3千克/根，在保证结构稳定性的基础上，与采用铝结构的轻量化水平相当。
更智能的弹簧在控制臂基础上，为悬架系统提供“缓冲”的，是弹簧组件，理想L9采用的“智能空气弹簧”并不是传统的弹簧，其原理是在压力缸内充入气体，使腔体内的压力高于大气压，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积所产生的压力差来实现伸缩运动。
它的优势就是能保证悬架在多人乘坐情况下也拥有稳定的压缩行程，一个字形容就是“稳”，并且可以动态调节底盘高低。
虽然体积大成本高，但它还带来了几个重要的优势：
基于自适应空气悬架系统，理想L9设计了诸如“便捷上下车模式”、“装载模式”、“高速自动降低底盘高度”等功能，提升了驾驶感受和使用便利性。
理想L9标准姿态的空载最小离地间隙是176毫米，通过自研的空气弹簧控制系统，在高速场景下，底盘可自动降低，以获得更好的能耗和高速稳定性表现。
当停车挂入P挡时，“便捷上下车功能”会自动启动，底盘高度会降低40毫米以方便乘客上下车，而当车速超过5公里/小时，底盘会自动开始恢复原有姿态。
后备厢装载模式下，后轴可以降低50毫米，方便日常装卸后备厢物品，这个功能可在后备厢内手动开启。
此外，当载荷和载荷分布（乘客的数量和位置）引起车身高度变化时，理想L9会实时监测每个悬架的高度传感器数值，并触发悬架自动调节功能。无论是1人开车出行还是6人满载出行，理想L9都能提供始终如一且出众的驾乘体验。
出于对产品质量的信心，理想汽车为理想L9的空气弹簧（包含空气弹簧本体、空气泵、储气罐）质保方案提升到与三电系统相同的8年或16万公里，且二手车交易不影响质保的有效期。
并且后续理想L9的智能空气弹簧还会通过OTA迭代升级更多的功能。
02 全自研的软件
毫秒级的算法与弹簧相配合工作，用于规避悬架多余动作的，是理想L9采用的CDC连续可调阻尼减振器，特点是能对减振器阻尼（即对整个悬架系统）的控制进行毫秒级的调整。
具体点说，全自研的CDC减振器控制算法会根据包含轮端加速度传感器、方向盘转角、油门状态、ABS状态在内的超过15个传感器的信号，实时地调整减振器阻尼，以此来控制车辆的俯仰，姿态起伏得到稳定地控制，确保行驶中的舒适性始终如一。
全自研的CDC减振器控制算法解决了许多实际驾驶中的问题。
例如，俯仰控制算法能够解决车辆加速/制动点头导致的晕车问题；侧倾控制算法能够减轻车辆侧向晃动；起伏控制算法则让理想L9在通过起伏路面时能够保持车身平稳。
全方位的控制最后，负责统合控制理想L9整套悬架系统的，是全自研的中央域控制器。
中央域控制器采用了恩智浦最新的S32G车规级芯片，由理想汽车完成全部硬件、系统、软件的研发，除了负责控制底盘系统，中央域控制器还负责增程电动系统、空调系统和座椅控制系统。
理想L9的中央域控制器不仅保障了系统的稳定，也保障了理想L9未来OTA的范围和时效性。
理想L9魔毯悬架系统的背后是一套全自研系统工程，它是一套智慧的系统，从感知到处理再到执行一气呵成，它是一套软硬件结合的系统，在出色的硬件基础上，诸多自动化的抑或是便捷功能被设计出来并服务于车主和家庭。而最终，正如你所看到的，在复杂的路况下，理想L9如同踩在一条魔法地毯上一般如履平地，尽可能地保障了车内乘客的舒适性，而这背后，每一个环节都丝毫不简单。
