永动机可以说是人类科学发展史上的一场悲剧。
之所以这么说，是因为永动机浪费了太多发明家和科学家的时间与经历，很多人穷尽一生致力于永动机的研究，却最终只证明了永动机不可能存在。为什么会有这么多的人耗费毕生的经历去研究永动机呢？
其实原因很好理解，因为这真的是一种不得不研究的东西，试想一个机器不需要外界输入能量就能够一直运动下去并且对外做功，如果人类有了这样一台机器，那么就能够实现很多难以实现的梦想，更能够带来重大的经济效益，只可惜永动机的研究从本质上就错了。因为一切的科学本质上都是对宇宙规律的探索和总结，但是永动机却试图发明出一种“规律”，这是人类所无法做到的。
虽然在历史上因为永动机的研究而有诸多科学家做出了牺牲，这里所说的牺牲指的主要是时间和精力的消耗，但时至今日，仍然有很多人不愿意相信永动机不可能制造出来，他们会试图举出一些永动机存在的例子，而其中最常被提及的一个就是地球的自转。
地球自转表面上看起来的确是一个永动机，但事实上却存在着误会。我们首先必须要搞清楚永动机的概念是什么。永动机绝不仅是字面上的意思，并不是永远运动的机器就是永动机。通常是所说的永动机有两类，第一类永动机是指不需要外界输入能量，就能够对外做功的机器，这违反了热力学第一定律，也就是能量守恒定律。一个物体要对外做功，就必须要对外输出能量，而只有向外输出能量，而没有向内输入的能量来源，这显然不符合能量守恒。
第二类永动机指的是在单一热源的情况之下，能够吸收热量并全部用来对外做功且不引起其它变化的机器，这又违反了热力学第二定律。
为什么第二类永动机也不可能实现呢？举个例子，比如第二类永动机的代表“零发动机”，这个东西从海水中吸收热量将液氮气化，推动机器运转。然而热传导是具有方向性的，只能向一个方向自发进行，而不能向相反的方向自发进行，所以气化后的液氮在没有第二个低温热源的情况下，无法重新液化，也就无法实现循环。明白了永动机是什么，也明白了第一类永动机和第二类永动机为什么不可能实现，我们现在可以回过头来看一看地球的问题了。表面看起来地球的确是在不停地自转，但一个关键的问题被忽视了。
地球虽然在不停自转，但是地球自转的过程并没有对外做功，仅这一点，地球就不符合永动机的定义。
要让一个物体单纯的不间断运动而不对外做功，在理论上是很容易做到的。一个物体只要在一个没有任何阻力的介质中运动，那么它就能够一直保持原有的运动状态不变，但这并不是永动机，因为它没有任何意义，因为要让它对外做功，就必然会对其施加阻力，那么它的运动就会减慢直至彻底停止。
首先，地球的自转不对外做功，这是不符合永动机的第一点。其次，地球的自转并不是无缘无故的。包括地球在内，宇宙中所有的天体几乎都存在着或快或慢的自转，但自转并不是无缘无故开始的。那么地球为什么会自转呢？
地球并不是从一开始就存在于宇宙之中的，地球的形成是在46亿年以前，它的前身是原始的星云物质。
星云物质旋转凝聚最终形成了地球这样一颗行星，而这些尘埃物质具有一个角动量，而地球的自转就是角动量守恒的结果。当然，这是关于地球自转的一种说法，还有一种说法认为地球的自转和太阳风有关，太阳风是太阳上层大气射出的等离子体带电粒子流，这些强大的太阳风从地球侧面吹过，就给地球施加了一个推力，无论是哪一种原因，可见地球的自转都不是在没有能量输入的情况下自发形成的，所以地球不是永动机。
永动机违反了热力学第一个第二定律，这注定了永动机不可能存在。如果说真的造出了永动机，那么就等于推翻了热力学第一和第二定律，而在我们的身边涉及到热力学的物品多如牛毛，如果推翻了热力学定律，就说明冰箱、空调、汽车内燃机以及火箭推进器的发明都只是特定情况下的巧合，所依靠的内在原理是错误的，那么你还敢坐汽车吗？
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