伺服电机是伺服系统中负责运动的部分，它可以进行位置、角度、力矩方面的变化，从而实现精准的现场控制，它是典型的执行结构。
伺服电机现在主要分为直流电机以及交流电机两种。直流电机一般为有电刷结构，其制造成本低，结构较为简单，启动时候的转矩大，调速范围宽，控制容易。不过，因为有电刷，它是需要定期维护的。同时，它还爱产生电磁干扰，因而对使用环境有较高要求。
无刷的交流伺服电机体积更小，重量更轻，响应速度快，惯量小，转动平滑，力矩稳定，容易实现智能化。其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
通过上面的简单对比，可以看出无刷结构的交流伺服更加优秀。如果您需要有低压一体式交流伺服电机的话，欢迎找我进行讨论。
