人和动物同为生物，拥有许多共性，比如自私，残暴，贪婪，但是除了共同的部分，人类还多出来了其他基因，孟子总结为“仁义礼智”四端之心，正是这多出来的部分，区别了什么是动物，什么是人，所以这多出来的部分，就被叫做人性，也叫做良知。
在心学的系统中，人性是良知，也可以叫做天理，而天理时时刻刻在我们心中，融入我们的生命。我们看不见，摸不着，但是我们却可以听见她的呼喊。
人走茶凉，过河拆桥的事情，在生活中屡见不鲜，在律法上，我们无法指责，他并不违反法律，但我们就是觉得不厚道，不合乎人情，这就是天理的作用，良知就在此刻呈现。公道自在人心的公道，也是天理，也是良知。
王阳明说，每个人都是高贵的，每个人都是圣贤，只是他们自己不知道，他们没有看到自己的潜力，于是，龙场悟道之后，王阳明指出了通往圣贤的道路——致 良 知。
找到了良知，我们就有了办法去致良知，去光明自己的良知，去扫除蒙蔽在良知之上的尘埃。王阳明说，人的悟性各有不同，因此致良知，也可以分为两个层次，两种法门。
一种从见山是山的渐悟，一种是直达见山还是山的顿悟。
第一种是读懂四句教，对于普通百姓来说，直观易懂，这是一种渐悟的修行，从见山是山，到见山不是山，再到见山还是山的认知突破过程。
无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物，通过四句教，明白什么是善恶，找到自己的良知，然后用知来指导行，用行来完善知。把知行合一，当做致良知的修行法门，直至良知完全呈现。
第二个是是顿悟，那些立志追寻大道的人，他们站着先贤的肩膀上眺望，他们在前人的经验中寻找，在彼此的交流中碰撞，在实际的生活中体验，他们有着坚定的信心，不懈的追求，最终量变引发质变，在某个契机的指引下顿悟，良知瞬间光明。
知行合一，对他们来说，只是一种状态的描述。他们用人性善的原则去指导行动，用行动追求善的结果去体现人性光明。这就是完整意义的知行合一，这是致良知的最终效果。
