小编回想一下,第一次接触PLC的就是三菱FX系列的PLC。那时候总有一种的感觉,设备上的PLC就像人的大脑,控制着整个肢体去协调动作。下面我们来分享一下三菱FX系列的PLC与步进电机的实际实验应用案例
1. 三菱PLC与步进电机,编码器,标尺丝杆接线图整体硬件接线图
1:PLC接线电源,把PLC脉冲输出的Y0,方式输出的Y1,和运行信号Y2与步进电机接好线(注意,步进电机需要额外串联一个2K的电阻)
2:把对应的左限位,右限位,原点信号接近PLC的输入X点。
2. 步进,编码器,标尺丝杆介绍和实验说明
1:学习步进电机正反转控制:滑快只能在正转极限和反转极限之间运动
(带极限光电电眼限位保护)配合触摸屏学习可控制转速速度和运行距离设置
2:学习原点定位控制:就是将电机的位置移动到规定的原点位置
3:学习绝对定位控制:每次运行时必须以原点为基准做左右运动
4:编码器实时反馈步进运行距离显示控制:可对丝杆运行的距离进行实时反馈
3. 三菱PLC脉冲控制步进电机程序如下图
4. 触摸屏程序如下
如上如:可以控制电机的正传,反转,回原点,设置步进电机的转速等。
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