首先去你使用的设备官网下载你使用的EtherCAT从设备的ESI文件(一般买的时候供应商会直接提供)
以下以松下伺服为例:
在Sysmac Studio从添加好你的PLC的,然后再EtherCAT这里右击你的主设备,选择显示ESI库
点击安装文件,选择你下载的ESI文件
ESI文件管理界面
松下伺服ESI文件
添加完成后效果
之后打开工具箱,工具箱里面就有新添加的伺服了
最下面AC Servo Driver就是松下
先选择AC Servo Driver,底下会出现里面的所有型号,选择你使用的型号右键-插入就行了
工具箱界面
添加完效果
EtherCAT组态界面
如果需要轴能动,还需要配置轴参数,就是把轴和节点设备一一对应
右击轴设置添加,并绑定节点号
配置轴系的通用参数
配置轴系的过程数据 过程数据必须配置对,不然读不到伺服的状态数据
过程数据配置
配置齿轮比,一周脉冲数直接问供应商就行
配置速度限制
配置限位
配置回零参数
全部配置结束后,可以试运行看看配置的对不对,试运行没问题,调用指令就可以写程序了
试运行打开
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