一、PLC的编程语言
PLC的编程语言有：指令表、梯形图、顺序功能图、功能块图、结构化文本等
1、指令表IL：此语言类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗、易懂，并且在各种编程语言中应用最早。部分梯形图及其他语言无法表示的程序，必须用指令表才能编程。
2、梯形图LD：梯形图沿用了继电器的触点、线圈、连线等图形与符号，是编程语言中应用最为广泛的一种。
3、顺序功能图SFC：是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，这是一种”IEC”标准推荐的首选编程语言，近年来开始逐步的普及与推广
4、功能块图FBD：此语言在三菱PLC中应用较少，在西门子PLC中应用为多
5、结构化文本ST：在一些大型、复杂的控制系统中，需要将开关量控制、模拟量控制、数值计算、通信等功能和为一体，此时PLC需要通过计算机中常用的BASIC、PASCAL、C等语言进行结构化编程，才能完成设计。
二、PLC编程软件的使用
软件安装
”，将会显示如下画面：
图中“EnvMEL”文件夹是对三菱软件的环境安装，“SETUP”图标是三菱软件的正式安装包。
初次安装三菱编程软件时,首先安装EnvMEL文件夹内SETUP.EXE安装软件,这是对GPP软件的环境安装。
具体操作：双击EnvMEL文件夹,弹出以下画面后,点击SETUP.EXE文件,进行环境安装
环境安装完成后,回到上图画面,双击“SETUP.EXE”图标,对GPP编程软件进行进行安装。安装完成，即编程软件安装结束。
2、 GPP软件使用
1新建工程
此图标为三菱编程软件的快捷图标，“
”双击它，会弹出如下画面：
在工程菜单中选择“创建新工程”，或选择快捷图标，如上图所示，选中后会弹出如下图画面，先在PLC系列中选出你所使用的程控器的CPU系列，如在我们的实验中，选用的是FX系列，所以选FXCPU，PLC类型是指选机器的型号，我们实验用FX2N系列，所以选中FX2N（C）。设置项目名称项既为工程命名，也可以不选，在工程要关闭之前对其保存及命名。
选择完成之后，单击确定，工程新建结束。
2创建梯形图
建完新工程后，会弹出梯形图编辑画面如上图所示：
画面左边是参数区，主要设置PLC的各种参数，右边是编程区，程序都编在这一块。图的上部是菜单栏及快捷图标区，包括程序的上传，下载，监控，编译，诊断等都可在菜单里选择。
程序区的两端有两条竖线，是两条模拟的电源线，左边的称为左母线，右边的称为右母线。程序从左母线开始，到右母线结束。
如你要在某处输入X001，首先选择触点类型，是用常开点、还是常闭点、还是其它触点类型，选择后，再输入信号X001,点击确定就输入结束了。
如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，数据的输入标准在后面讲软元件中会讲解。
3 程序的转换、编译
在写完一段程序后，其颜色是灰色的状态，此时虽然程序写好了，但若不对其进行编译，则程序是无效的。通过编译，灰色的程序自动变白，说明程序编译成功。
具体编译的方法如上图所示：
在变换菜单里点击变换或用快捷键“F4”都可以对程序编译，编译后，程序灰色部分变白。
若所写的程序在格式上或语法上有错误，则点击编辑，系统会提示错误，重新修改错误的程序，然后重新编译，使灰色程序变成白色。
4 程序的传输
1．程序的写入与读区：当写完程序并且编译过之后，要把所写的程序传输到PLC里面，或者要把PLC中原有的程序读出来，则可进行如下操作：
在“在线”菜单里的第一个选项“传输设置”，主要设置串口型号，点击“传输设置”，进入后会弹出如下画面
双击“串行”图表，会弹出“PC I/F串口详细设置”画面，如上图
用一般的串口通信线连接电脑和PLC时，串口都是“COM1”,而PLC系统默认情况下也是“COM1”，所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。
当使用USB通信线连接电脑和PLC时，通常电脑侧的COM口不是COM1，此时在电脑属性的设备管理器中，查看所连接的USB串口，然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致，然后“确认”。
串口设置正确后，在上图中有一个“通信测试”选项，点击此按键，若出现“与FXPLC连接成功”对话框，则说明可以与PLC进行通讯。
若出现“不能与PLC通信，可能原因。。。。。。。”对话框，则说明电脑和PLC不能建立通讯，确认PLC电源有没有接通，电缆有没有正确连接等事项，直到点击“通信测试后”，显示连接成功。
通信测试连接成功后，点击“确认”键，则会回到工程主画面，如下图所示：
点击“在线”菜单， 在下拉菜单中有“PLC读取”、“PLC写入”等操作，
若要把刚才所写的程序写到PLC里面，则选择“PLC写入”，
若要把PLC中原有的程序读出来，则选择“PLC读取”，
不管是“PLC写入”还是“PLC读取”，选择后都会出现以下画面
一般我们读取或写入的是程序及一些参数，操作过程如下：
首先在画面中选择“参数 程序”，点击后，在下面的程序及参数框内，会自动打上红色“√”,说明程序及参数已选中了（若要取消选中的，则点击一下已选择“√”）,传输时，PLC会自动把程序及参数进行传输。
此时选则“执行”，系统提示是否要执行你想要的操作，点击“是”，则开始写入或读取。
注：若串口选择错误，或电缆连接有问题等，在点击PLC读取或写入后，会显示PLC连接有问题，此时检查线路，确认后连接正确后，再次操作。
5 程序的监控
当读取PLC程序，或把程序写入PLC完成后，若要对程序进行监控，哪些信号是接通的，哪些是断开的，及PLC内部数据是多少，则需进行监控操作
监控程序如下图所示操作：
在“在线”菜单里的“监视”，栏里，有一个“监视模式”，点击它（或者可以用快捷键“F3”），则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。如图所示，其中蓝色部分表示此信号能流通的，没有变蓝的则是断开的，信号流不到输出那边。
注：若要监控PLC程序的状态，一定要在通讯成功后才能执行，若没有与PLC通讯成功，则不能对PLC监控。
6 程序的在线修改
程序写入PLC之后，若需要直接在PLC内进行修改，则可进行如下操作：
在“在线”菜单里的“监视”，栏里，有一个“监视（写入模式）”，点击它（或者可以用快捷键“SHIFT F3”同时按下），弹出对如下对话框：
第一个选项是提醒要设置为“在线写入”模式，此项要打“√”
第二项是提醒你是否要执行PLC内部程序与现在修改前的程序进行比较，
若我们确认现在的程序就是PLC内的程序，可以把“√”取消掉，
若不确认，则可以不取消，系统则在确认修改写入前会对两者进行比较。
点击“确定”后，即可进行修改动作
修改完成后，被修改的对象会显示灰色，此时我们同样要对程序进行编译，编译方法与前面所述的相同，编译完成后，即程序在线修改完成。
注：程序的在线修改是直接把PLC里面的程序进行修改，不需要再进行PLC写入操作。
而普通的修改（没有在线修改），则只是修改电脑软件中的程序，而PLC内部的程序并没有被修改，所以要使修改后的程序写入PLC，还需进行PLC写入操作。
FX2N系列性能规格：
FX2N系列性能规格
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A2USHCPU-S1,A2ASCPU,A2ASCPU-S1,A2ASCPU-S60性能规格：
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Q系列性能规格：
Q系列性能规格1
Q系列性能规格2
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