(G73,G74,G76,G80~G89)
应用孔加工固定循环功能，使得其它方法需要几个程序段完成的功能在一个程序
段内完成。表 8.1列出了所有的孔加工固定循环。一般地，一个孔加工固定循环完成以
下 6步操作(见图 8.1)：
1、X、Y轴快速定位。
2、Z轴快速定位到 R点。
3、孔加工
4、孔底动作。
5、Z轴返回 R点。
6、Z轴快速返回初始点。
对孔加工固定循环指令的执行有影响的指令主要有 G90/G91及 G98/G99指令。图 8.2(a)及图 8.2(b)示意了 G90/G91对孔加工固定循环指令的影响。
G98/G99决定固定循环在孔加工完成后返回 R点还是起始点，G98模态下，孔加工完成后 Z轴返回起始点；在 G99模态下则返回 R点。
一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用 G99指令，因为 G99模态下返回 R点进行下一个孔的定位，而一般编程中 R点非常靠近工件表面，这样可以缩短零件加工时间，但如果工件表面有高于被加工孔的凸台或筋时，使用 G99时非常有可能使刀具和工件发生碰撞，这时，就应该使用 G98，使 Z轴返回初始点后再进行下一个孔的定位，这样就比较安全。参见图 8.3(a)、图 8.3(b)。
下面的例子可以让大家更好地理解以上所讲的内容：
当加工在同一条直线上的等分孔时，可以在 G91模态下使用 K参数，K的最大取
值为 9999。
G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5；
以上程序段中，X、Y给定了第一个被加工孔和当前刀具所在点的距离，各被加工
孔的位置如下图所示：
下面我们将依次图示并讲解每个固定循环的执行过程。
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