在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：
1)更换伺服电机转数计数器电池后。
2)当转数计数器发生故障，修复后。
3)转数计数器与测量板之间断开过以后。
4)断电后，机器人关节轴发生了位移。
5)当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。
1.首先让机器人回到机械原点，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：4—5—6—1—2—3。
2..单击左上角主菜单.
3.选择“校准”。
4.单击“ROB_1”。
5.选择“校准参数”。
6.选择“编辑点击校准偏移”。
7.将机器人本体上电机校准偏移记录下来。
8.单击“是”。
9.输入刚才从机器人本体记录的电机校准偏移数据，然后单击“确定”。
10.单击“是”。
11.重启后，选择“校准”。
12.单击“ROB_1”。
13.选择“更新转数计数器”。
14.单击“是”。
15.单击“确定”。
16.单击“全选”，然后单击“更新”。
17.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。
18.单击“更新”。
19.操作完成后，转数计数器更新完成。
