孝义市，山西省辖县级市，由吕梁市代管，位于山西省腹地偏西，吕梁山脉中段东麓，太原盆地西南隅，北与汾阳市毗邻，西北与中阳县相依，西与交口县接壤，南与灵石县相连，东南与介休市隔汾河相望。
汉代时为兹氏县地，三国魏中阳县来治，属西河郡。晋代永嘉年后并入隰城县。北魏太和十七年（493）置永安县，仍属西河郡。北齐、北周、隋时俱称永安县。
唐朝贞观元年（627年），因永安县名与涪州的永安县（今重庆市奉节县）重名，遂产生更名之议。因郑兴以“孝行闻于朝”，于是唐太宗李世民敕赐改永安县为孝义县，属汾州，改郑兴所居的故里为“孝义里”。另外，据《读史方舆纪要》载，县名以县境有孝水和义水得名。
宋太平兴国元年（976）改名中阳县，不久仍名孝义。熙宁五年（1072）改为孝义镇，属介休县。元祐元年（1086）复置孝义县，属汾州。金、元因之，明、清均属汾州府。民国属冀宁道。
1936年3月10日，伟大领袖毛主席亲率工农红军在孝义兑镇与阎匪军作战，歼灭敌人两个团。
抗日战争时期，我党曾在本县西山地区建立抗日根据地，属晋绥边区，1948年全县解放。
1992年2月10日，经国务院批准，孝义撤县设市，为县级市，同年5月1日，孝义市正式挂牌成立。
2003年10月23日，国务院批准撤销吕梁地区，设立地级吕梁市，县级孝义市改由山西省直辖、地级吕梁市代管。
据传说，唐代时，山西永安县永安堡(今孝义市大孝堡乡）有个孝子郑兴，自幼很有志向，终日勤劳耕作，侍奉父母，但家境贫寒。父亲去世后，郑兴守孝3年。母亲久病不愈，郑兴服侍床前，从不解衣，不离母亲半步。母亲想吃肉丸汤，郑兴因无钱买肉，于是割下自己的肉煮汤奉母。此事传开后，人人都为郑兴的孝道所感动。“割股奉亲，乃世乏奇事！”。
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