与传统液压助力转向系统相比，电动助力转向系统（EPS）具有很多优势，如结构紧凑，便于维护，能够满足智能驾驶及自动驾驶等新技术的需求，并且可以提升燃油经济性等，因此它成为了目前在乘用车上应用最广泛的动力转向系统。
电动助力转向系统与液压助力转向系统最主要的区别，就是取消了液压系统，通过电机提供动力，控制单元可根据车速及驾驶员施加在方向盘上的力判断需要输出的辅助力矩，来控制转向系统，因此电动助力转向系统既能实现低速转向时的轻便性，又能保证高速转向的操控稳定。
今天我们就以几类EPS产品为例，为大家详细介绍，电动助力转向系统的工作原理。
01
管柱式电动助力转向系统(EPSc)
这类转向系统之所以称为管柱式，是因为扭矩传感器和助力机构装在了转向管柱芯轴上，下面连接一个机械转向机。可以理解为在机械转向管柱上，加装了一套电动驱动装置，包括电机、蜗轮蜗杆、扭矩传感器、扭杆和控制单元。
动力传递方向如下：
电机→蜗杆→蜗轮→转向管柱芯轴→转向器小齿轮→转向器齿条
这种类型的转向系统具有占用空间小，成本较低，助力响应性能较好的特点，适用于小排量的中小型轿车。
02
单小齿轮电动助力转向系统（EPSp）
单小齿轮电动助力转向系统的扭矩传感器和助力机构装在转向器的小齿轮轴上，电动马达输出的扭矩通过蜗轮蜗杆减速机构也作用在小齿轮上。与管柱式相比，电机距离转向机构更近，传动效率也就更高。
动力传递方向如下：
电机→蜗杆→蜗轮→转向器小齿轮→转向器齿条
这种类型的转向系统可以提供比EPSc转向系统更大的助力，具有更高的安全性和操控路感，适用于紧凑型SUV车型。
03
双小齿轮式电动助力转向系统（EPSdp）
管柱式和单小齿轮式电动助力转向系统虽然助力机构位置不同，但他们实际上都是驱动的转向管柱，而双小齿轮式电动助力转向系统则不同，它是直接驱动的转向器的齿条。
这种类型的转向系统具有两个转向小齿轮，也就是在转向器驱动小齿轮的旁边，又增加了一个辅助小齿轮，同样用于驱动齿条。助力机构就安装在这个辅助小齿轮轴上，扭矩传感器装在另一个驱动小齿轮上。
动力传递方向如下：
电机→蜗杆→蜗轮→辅助小齿轮→转向器齿条
与单小齿轮（EPSp）的系统相比，传感器和助力机构分离，因此驱动小齿轮不受转向机传动比的约束，可以提供更大的助力，适用于中型汽车。
04
平行轴式电动助力转向系统（EPSapa）
平行轴式电动助力转向系统与双小齿轮式电动助力转向系统一样，也是通过驱动齿条来提供助力，不同之处在于平行轴式不再采用蜗轮蜗杆及辅助小齿轮来传递助力，而是采用带传动减速机构（循环球式助力）。
动力传递方向如下：
电机→带传动减速机构→转向器齿条
平行轴式电动助力转向系统传动效率更高，能提供更大的助力，可以满足对转向助力要求较高的车型，如中型汽车，中、大型SUV和轻型商用车。
随着技术的不断发展，电动助力转向系统已经不再局限于适用中小型车辆。管柱式、单小齿轮式、双小齿轮式和平行轴式电动助力转向系统的助力性能是递进的，可以适用于不同级别车辆的需求，未来的应用范围也将更广。
文章来源：博世汽车售后
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