殷商末年，纣王帝辛穷兵黩武，对外连连征战，对内压榨诸侯，周武王遂起兵于岐山，合诸侯之兵战于牧野，大破七十万商军（另一说为十七万），纣王绝望自焚，朝歌失陷，殷商灭亡。
武王伐纣
纣王之所以会被周武王轻易击败，很大程度上是因为商军主力正远征东南夷，导致朝歌空虚，周武王利用这一机会，联络四方八百余诸侯偷袭了殷商，故而当周武王占领朝歌后，殷商的残余势力并没有完全消灭，武王不得不剿抚并用。
周王朝不同于殷商，它的崛起固然离不开文王时期的励精图治，但它消灭殷商多少有点投机的味道，再加上牧野之战的胜利，得益于各路诸侯的鼎力支持，所以从周武王起便大加笼络各地诸侯，地方诸侯势力由此大增。
诸侯林立的天下
根据《左传》记载，周王朝击败纣王后，大封有功之臣，其中同姓诸侯一口气封了53个（后来又加了2个），异姓诸侯18个，合起来为周朝嫡系的“七十一君侯”。
紧接着，周王朝继续追剿殷商残部，一直打到了东海之滨，那些被纣王派去讨伐东南夷的军队两面受敌，最终战败投降，而效忠于殷商的诸侯国见大势已去，也只能服从周王朝，由此又有330个诸侯国加入了周朝的“圈子”。随着周王朝势力的进一步扩展，边远地区的部落也主动投奔周天子，这么算起来，臣服于周天子的诸侯国就达到了1200多个。
诸侯国拱卫周天子，成了周王朝立国的基础，诸侯在周王朝的地位，名义上是臣子，实际上是持股合伙人，权力很大。
礼乐制度周王朝的统治架构不仅依赖中央的权威，更多的还依赖于周朝推崇的“礼”制。
周朝的“礼”制，是一种严格“礼乐制度”，它本质上是一种周天子制定的等级制度，为了维护周王朝的基本秩序。
在这个秩序中，周天子位于社会的最高层，诸侯依次为公、侯、伯、子、男，诸侯以下为卿大夫，大夫以下为士，再往下就是平民和奴隶。
按照《周礼》的规定，不同等级均有不同级别的礼仪，各级别间不得僭越，这些礼仪涉及婚丧嫁娶等方方面面，人们需要时刻遵守。礼乐制度的推行，使得周天子的地位得到了稳固，而他所规定的等级相当固化，人们即便有野心、有抱负、有能力，也不能够轻易打破这一局面，也就是说，诸侯之子是诸侯，平民之子是平民，各等级无法流动，相对固化。
在早期的时候，固化的等级对周天子很有利，但时间一长，人们便会产生不满，居于高层的人鱼肉百姓，居于底层的又急于攀登到上层，渐渐的，人们发现周天子成了阻挡他们实现个人野心和家族崛起的最大障碍，因此开始有意削弱周天子的权威。
镐京之乱等到了周厉王、幽王时期，中央对诸侯的威慑力开始下降，对国内百姓的盘剥加剧，周天子的权威已然出现动摇，而幽王又公然违背礼乐制度，随性而为，西周的丧钟就此响起。
申侯起兵
周幽王早年曾立申侯的女儿为后，他们的儿子宜臼也被立为太子，立嫡立长一直是王朝延续的基本原则，可当褒姒入宫后，幽王便独宠褒姒，于是想改立褒姒为王后，立他们的儿子为太子。这一决定动摇国本，更伤及了申侯的利益。
申侯为了让自己的外孙能继位为天子，便联络强大的犬戎讨伐幽王。由于常年不修军备，诸侯又过于遥远，以骑兵为主的犬戎大破镐京守军，幽王本人战死于骊山，负责保卫幽王的郑伯友战死，宜臼遂被外公申侯立为国君，是为周平王。
四国平乱
平王虽然继位为天子，但镐京已被犬戎攻破，人口大多被俘虏，财物也被洗劫一空。申侯本以为犬戎会按照约定退兵，没想到他们反而就地驻扎下来，大有侵占丰、镐之地的架势。无奈，申侯只能向周围的诸侯借兵平叛，晋国、卫国、秦国、郑国均响应号召派兵而来。
其中郑伯姬友已经在保卫幽王的战斗中战死，他的儿子姬掘突便亲率郑军为父报仇，首先向犬戎发起进攻，由于国小兵微，姬掘突的军队惨败，被迫退守待援，后来秦国、卫国、晋国的大军赶到，四国诸侯合力才击败了犬戎，收复了镐京。
周平王大赏有功诸侯，卫侯的爵位被提高到“公”，晋侯被加封了土地城池，秦君被封为“伯”，正式步入诸侯行列。
郑国世子姬掘突因为作战英勇，最先出战，事后又亲自为平王保驾护航，故而继承了郑国，还被封为卿士，位列九卿之首，并迎娶了申侯的女儿，名义上成了平王的姑父，因此与周天子的关系也更亲密了。
平王东迁镐京之乱后，犬戎再度入侵，频繁袭扰，周平王无力抵抗，竟然不顾朝臣反对，迁都到洛阳，至此，西周宣布结束，东周时代开始。
周平王这一走严重影响了周王朝的权威，秦国利用天子远离的机会，主动作战，击败了犬戎，占据了丰、镐之地，从此国力大增。郑武公掘突也利用这一机会，迁徙国人向东扩张，夺取了东虢等地，定都荥阳，郑国也因此变得强大起来。
由于郑国都城荥阳离洛阳很近，郑武公能随时入京侍奉平王，再加上他被封为卿士，总理朝政，位高权重，郑国得益于此，成了远近中原最显赫的诸侯国。
郑武公时期，周天子与郑国相安无事，非常和睦，但武公之后，这一切便开始改变。
乱世之星的出现
郑武公生有两个儿子，长子因为出生时脚先出来，被取名姬寤生，次子姬段生得俊俏非常，很惹人喜爱。寤生和段本都是申姜所生，但她却偏爱次子段，而讨厌寤生，因此在武公在世的时候就极力煽动武公废长立幼，好让姬段能继承郑国。
然而郑武公是位英明的君主，他深知废长立幼的危害，每次总是以各种理由拒绝，后来为了断绝申姜的执念，干脆把一座名叫共城的地方封给了姬段，从此让他改名为共段，早早让次子远离荥阳，赴封国就任。
郑武公去世后，世子姬寤生继位为君，史称“郑庄公”。
然而郑武公永远都不会想到，寤生会是搅动天下的那颗乱世之星，从这时起，一个诸国争霸的时代开始了。
（图片来源于网络，如有侵权，请联系删除）
,
