据《史记》记载，在公元前3世纪的时候， 中国就已经出现了立体地图。书上记载说： “以水银为百川江河大海，机相灌输，上具天文，下具地理”。除此之外，有史可查的还有我国宋代科学家沈括（1031 ~ 1095年）绘制的一幅名为《使契丹图》的立体地图，
使契丹图
《使契丹图》是沈括于熙宁八年（1075）出使辽朝，与契丹贵族谈判代北有争议地界时所作的沿途考察报告，从书中可知辽的生产生活、气候、习俗、“捺钵体”的建筑等情况，还记有沿途驿道的迂曲、方位和里程。此书是研究辽历史地理的第一手资料，有很高的学术价值，也是最早的立体地图。
沈括和使契丹图
那么沈括的《使契丹图》是怎样制成的？令西方叹服的中华第一“理科男”沈括在任河北西路察访使出使契丹时，沿途仔细勘察了边境的山川地势情况之后。回朝以后，便根据他的观察所得，制成了一幅《使契丹图》的地图，为了便于研究，沈括创造性地用面糊和木屑制成有山川、道路、地形的立体模型地图。当时正值天寒地冻，绘制的木屑被冻坏，遂改用木屑和蜡来制作。把辽的山川道路和风俗人情记录下来，送给政府参考。
沈括
后来，沈括又制成木刻立体模型地图进呈宋神宗，神宗皇帝十分赞赏，命边疆各州仿效。这种立体模型地图，是我国首创，这个立体模式的地图比18世纪瑞士出现的立体地图模型要早上600多年。
“理科男”沈括
不得不说，令西方叹服的中华第一“理科男”沈括，如果生活在现代，完全拥有为中国拿到N个诺贝尔奖的能力。
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