橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点；尤其适合在大城市施工。橡胶履带和钢履带的基本构造是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支撑轮、履带和行走架等部分组成，橡胶履带和缸履带有什么区别？
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橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等，驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以保证机械行驶作业。
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橡胶履带的驱动轮采用凸齿齿形，履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不宜过小。橡胶履带如何维护？机器人行走过程中应避开尖锐物体，以免划伤履带；应避免在高摩擦系数的混凝土路面上过快转弯，以免橡胶撕裂。在通常情况下也应避免转弯过快、过急，转弯时尽量不用单边履带转向。不要使履带黏上油等腐蚀性物质，一旦发现，应立即擦去。
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