王充曾辛辣地讽刺汉高祖刘邦是其母与龙交配生出来的龙子的谎言。他说动物之间，只有同类的东西才能相互成为配偶。牡马见雌牛，雄雀见牝鸡，是决不会交配的，因为它们不同类。天地之间，异类之物相与交接，这是从未有过的事情。现在龙和人不同类，怎能相感而生出后代来呢?如果汉高祖真是龙的儿子，那么，子性类父，龙会腾云驾雾，难道汉高祖也有这种本事吗?作为龙的儿子，汉高祖的模样也应该和龙-样，但事情并不如此。
王充是东汉时期杰出的唯物主义思想家。祖父、父亲在钱塘“以贾贩为事”。王充自幼聪明好学，青年时期曾到京师洛阳入太学，拜班彪为师。“家贫无书，常游洛阳市肆，阅所卖书，一见辄能诵忆，遂博通众流百家之言。”
王充- -生在政治上很不得志，相传曾做过几任州、县的官吏，但都没什么实权，多系幕僚性质。因为他嫉恨俗恶的社会风气，常常因为和权贵发生矛盾而自动辞职。因此，每次仕进都为期极短。他把毕生的精力投人著书立说，居贫贱而不倦。他一生撰写了《论衡》、《政务》和《养性》等著作，其中《论衡》-书流传至今 。
王充的著述活动也不是一-帆风顺的，经常遭到社会舆论的非难。以致他的学说一旦问世， 便被视为异端学说，甚至遭到禁锢。王充冲破种种阻力，坚持著述。他在《论衡》- -书中系统地清算和批判了神秘主义的思想体系，确立了唯物主义思想，难能可贵。
汉代的唯心主义神学，鼓吹天是至高无上的神，像人一样具有感情和意志，大肆宜传君权神授和“天人相与"的天人感应说。宜扬“天子受命于天"，“承天意以从事”，天神能赏善惩恶君主的喜怒，操行好坏和政治得失都会感动天神做出相应的报答.而自然界的变异和灾害就是天神对君主的警告和惩罚。王充针锋相对地指出:天是自然，而不是神。他说，天和地样，是客观存在的平正无边的物质实体，它有自己的运行规律。日月星辰也都是自然物质，“系于天，随天四时转行”。天和人不样，没有口眼，没有欲望，没有意识。
在王充生活的时代，各种鬼神迷信泛滥。王充在《论衡》中对各种迷信活动及其禁忌，尤其是对“人死为鬼”的谬论进行了深刻的批判。他很风趣地说，从古到今，死者亿万，大大超了现在活着的人，如果人死为鬼，那么，道路之上岂不步鬼吗? 王充认为人是由阴阳之气构成的，“阴气主为骨肉，阳气主为精神”，“精神本以血气为主，血气常附形体”，二者不可分离。他指出:“天 下无独燃之火，世间安得有无体独知之精!”也就是说，精神不能离开人的形体而存在，世间根本不存在死人的灵魂。
王充在《论衡》一书中还否定 了圣人“神而先知”，“圣贤所言皆无非”。为了适应封建专制主义中央集权的统治需要，汉代的唯心主义神学极力推崇古代的圣人，说圣人是天神生的，“能知天地鬼神"、“人事成败”和“古往今来”。王充虽然也承认孔子是圣人，并且也不反
对孔子所提倡的封建伦理道德。但他批判了圣人“前知千岁，后知万岁"，有独见之明，不学自知的唯心主义先验论。他认为圣人只不过是比一般人聪明一些,而聪明又是来自于学习。
《论衡》极具战斗性，涉及自然科学、哲学、伦理学、宗教和社会生活等诸多方面，阐明了以唯物主义为基本特征的世界观。全书共85篇(现存84篇)， 分30卷，约30万字。《论衡》是王充从33岁开始，前后用了30多年的时间，直到临终才写成的，是他毕生心血的凝结，是中国传统文化中的宝贵财富。
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