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提起转子发动机，不得不说马自达。转子发动机技术曾经是马自达的骄傲和辉煌，在山本健一的领导下，马自达将转子发动机汽车量产，并发扬光大，比如大热一时的rx-7车型。但好景不长，2012年以后，转子引擎的时代彻底终结。那么，如此强大的转子发动机，为何没有普及？
转子引擎具有非常明显的优点，它可以直接将燃烧气体的膨胀力转化为驱动扭矩。跟一般的曲轴往复式发动机相比，结构简单、零部件少、体积小、自重轻、噪音也小。转子引擎提速快而稳，在高转速时运动表现优越，深得汽车运动爱好者喜爱。但是与优点相比，油耗高这点，或是它的致命缺点。
因为转子发动机不具备往复式发动机的高压缩比，燃烧时间减少，混合气体燃烧的不够完全，导致发动机耗油量高、排放量更是严重超标。在世界各国对发动机排量进行税收征缴的情况下，转子发动机的税负更是高昂，这在很大程度上决定转子发动机走不长远。马自达也试过给转子发动机加上涡轮增压，虽然提高了马力，减少了一些尾气，效果却并不理想。
转子发动机的零部件更容易磨损。转子三个顶角上有活塞环一样的密封件，长期摩擦却不能加以润滑，输出轴部件温度高却没法解决，其他等等一些列问题都是难题。
想要转子发动机更完美，势必投入更大的财力、人力和物力，而在利益的驱动下，车商们目前正在往复式发动机的领域厮杀，谁稍有偏离就有可能被迅速占领市场。环保问题依然严峻，没有解决燃料问题的转子发动机注定没有未来。也许，未来还能见到转子发动机，比如氢能源动力的转子发动机。
