前苏联的道路状况可以用臭名昭著来形容， 1941年德军入侵苏联时，阻挡德军前进速度的不仅仅是苏军的抵抗，还有泥泞的道路。凡事都是双方面的，恶劣的道路不仅给入侵的德军带来麻烦，给苏联人自己带来更多的是烦恼。
战争结束，苏军上层对军车的越野性有着变态的期望。 50年代苏联的汽车工业也比40年代有了长足的进步。苏联军方的提议下，汽车厂研制了一系列全地形实验车，只要有想法都可以造出来先试一下，工程师们胆子也肥的不像样，脑洞大开各种奇形怪状东西被设计出来了，但是……实验证明这些试验车更适合存在于幻想世界而不是现实，现在回顾利哈乔夫车厂的部分精华。
吉尔157R全地形试验车，有效载荷2.5吨，三轴，前轮和后轮四轮转向。
采用拱形轮胎的吉尔157R试验车
1960年的吉尔132全地形试验车，有效载重2.5吨， 使用民用车底盘部件的军用实验车。为了提升越野性能， 采用了等轮距、轮胎气压可调节和无悬挂设计。
采用拱形轮胎的吉尔132试验车
1961年的吉尔132试验车，24英寸轮胎和自动变速箱。
吉尔132S
吉尔132S
吉尔132S，在缩短的吉尔157K底盘和吉尔164驾驶楼整出来的东西。它的最高车速可以达到55公里/小时，最终的评价是行驶不稳定很难驾驶。
S3MU半履带全地形实验车， 采用了GAZ69Ｍ的底盘部件和S3M气动履带。这辆试验车行驶非常安静，但是最高车速只能达到40公里/小时。
S3M气动履带
1962年在莫斯科人415平台上制造的全地形试验车，采用了S3气动履带。
1969年的吉尔132P
1969年的吉尔132P
1969年的吉尔132P
1969年的吉尔132P全地形水陆两用实验车，180马力的发动机，4吨有效载重，水路两用。最大公路车速75公里/小时，水上车速5-7公里/小时。
1974年的吉尔132P
1974年的吉尔132P
1974年的吉尔132P
1974年的吉尔132P试验车，采用卡玛兹驾驶楼的5吨载重实验车型，军方希望它成为一辆高机动的越野卡车，最高车速68公里/小时。
1976年的吉尔132RV三轴重型拖车，它是最接近量产的全地形试验车了。
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