由于计算过程比较冗长，无法在这里列出，只能告诉你主要步骤：
1、在有关机械设计手册回查出轮子的转动惯答量，
2、利用转动惯量，求出动量矩（可近似地认为是你所说的扭矩）
3、按照动量矩，套用电机的转矩
4、电机的转矩公式：
T=973P/n
T是扭矩，单位Kg·m
P是输出功率，单位KW
n是电机转速，单位r/min
由于计算过程比较冗长，无法在这里列出，只能告诉你主要步骤：
1、在有关机械设计手册回查出轮子的转动惯答量，
2、利用转动惯量，求出动量矩（可近似地认为是你所说的扭矩）
3、按照动量矩，套用电机的转矩
4、电机的转矩公式：
T=973P/n
T是扭矩，单位Kg·m
P是输出功率，单位KW
n是电机转速，单位r/min
