丰田塞纳外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感；前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数。丰田塞纳五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
丰田塞纳融入了丰田家族的全新设计语言，前脸造型更加宽厚，焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，一气呵成。
尾部，丰田塞纳全新设计的一体式LED尾灯组合，流畅的线条将灵动的一面延伸至尾部。这样的设计使丰田塞纳的外形整体看上去动感十足，更加时尚大气。
丰田塞纳内部空间十分的宽裕，储物空间多，座椅舒适，既适合商用又可以家庭使用。
为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化。
塞纳商务是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一。高大的车身，硬朗的腰线，加上个性化的配置，使整个商务车充满了力量感。
安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统，方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。丰田塞纳商务车第二排配备了双真皮座椅，并且每个座椅都配备了腿部支撑功能。
塞纳标配了6气囊和ABS、ESP等安全配置。车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。另外，塞纳可以提供2个截然不同的第2排座椅选择。它是这些中型mpv车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
塞纳标配了6气囊和ABS、ESP等安全配置。车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。另外，塞纳可以提供2个截然不同的第2排座椅选择。它是这些中型mpv车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
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