什么是太极拳推手的方法？就是把太极拳内粘，游，连，随，腾，闪，折，空，棚，捋，挤，按，活，这十三式的精华摘要出来，用棚，捋，挤，按的方法，采取太极拳的实用，二人对推，推得不偿失时间久了，得到里面的奥妙，就能起到保卫打仗的作用。
推手的姿势有五种不同的方法:
第一种姿势叫挽花,可以单手挽也可以双手挽,就是甲乙两人对立,两脚不动,甲与乙两脚套在一起,互相用滑空之法,对挽连绵不断.彼此用牵牛之法,将脚跟牵动.有功夫时,让你有牛大之力也牵不动,脚蹋地丝毫不动.两手如称杆之灵,用缠丝劲,如蚕作茧,丝头不断,完全是用巧之法.推得功夫成熟时,特殊表现:未会牵牛意如何,两手犹如用丝箩,年年祈与人间巧,不到人间巧更多.
第二种姿势叫推手,甲乙两人对立,彼此两脚不动,甲用双手按乙胳膊,乙用棚法将甲滑空,.乙再用两手按甲胳膊，甲用棚法将乙滑空。可以推得很长时间，啥时没有力气，啥时停下来，这个推手的方法完全杀走法，也就是滑空之法，两人推得功夫纯熟时，，推得身上比冰凌还滑，胳膊如棉花裹铁。两个人的内劲接连得如胶似漆，粘沾不散，这个功夫推的只有半个圈，只有一个按，一个棚，没有捋和挤。推得长久时特点表现：滑如冰凌，粘如胶，软如棉花，硬似铁。
第三种姿势叫挤。就是甲乙两人交手，甲的左腿进入乙的右腿里面，彼此都是弓步法，甲用双手按住乙的胳膊(这叫按),乙用滑空法走出去,用两手捋住甲的右胳膊(这叫捋法)往左引,甲用右肩靠住乙的胸往外挤（这就是挤）有打乙的背折靠的方法，乙将甲的来劲滑空，用两手按住甲的胳膊，甲用滑空法走出去，捋住乙的胳膊，乙用棚劲（这就是棚）棚住甲两手，右腿后退一步。内脏有右肋靠的方法。甲左腿往前一步蹋到乙的右腿里面，乙用双手捋住甲的左胳膊，甲用左肩靠住乙的胸，有打乙的背折靠的方法。乙用滑空之法走出，捋住甲的左胳膊。甲棚住乙的两手，用左腿往后退一步，内脏有打左肋靠之法。乙用右腿往前进一步，如此两个人一来一往对推，不间断，这样推法就成圆圈了，棚捋挤按也都用上了，十三式的精华也都会在其中。推成之后，离开推手就可以得到技击的作用。这样推成功后的特点表现是：棚捋挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。
第四种方法叫捋。就是甲乙两个人把棚捋挤按四种方法套在一起，手法与第三种的推法一样，与第三种推法不同的是；甲乙二人的前腿肚都要铺地，在地上盘旋，使裆内都有弹簧力，这个推法完全是叫下盘稳固腿上有力，这就是长兴公说的：培其根则枝叶自茂，润其源则流脉自长。这个方法就是培根润源的方法。这个方法推成功之后，特点表现为：两腿仆地犹顽石，下盘稳固定根基，裆内自有弹簧力，灵机一动鸟难飞。
第五种姿势叫花步。就是甲乙二人的手法和步法与第三种相同，二人推过三四个回合之后，彼此都变了方法。就是舍己从人，随机应变，人不知我，我独知人的方法。两个人的方法没有一定，彼此或用垫步，或用偷步，或用横步，或用跃步，灵活运用。步为周身之枢纽，灵与不灵在于步，活与不活在于步，有时该进两步的进两步，该进三步的进三步，彼此两手套在一起。或用肘，或用靠，乘虚而入，乘空而击。甲攻乙，乙用滑空之法将甲的来劲滑空（引空），乙用攻法攻甲，甲用滑空之法将乙的来劲引空。甲乙彼此围攻之势互不相让，就是棋逢对手，将遇良才，强中还有强中手，能人背后有英雄。这个推手之后特点表现为：二人推手如围棋，一来一往见高低，围到山穷水尽处，陡然一势判雄雌。以上五种推手法成熟之后，在技击中就会起到很大的作用。
这五层功夫的表现就是结阴阳刚柔的变化，说阴阳就不说刚柔，阴阳就代表刚柔。说刚柔就不说阴阳，刚柔就是阴阳。纯刚无柔是硬手，纯柔无刚是软手。一阴九阳跟头棍，二阴八阳是三手，三阴七阳犹觉硬，四阴六阳类好手，唯有五阴并五阳，阴阳不偏称妙手，妙手一运一太极，太极一运化乌有。
为什么把推手说得这样奥妙？
拳术如战术，学拳人学的是技击，如果说不到技击，他就没有竞争的兴趣，他就会半途而废。如果有远方朋友来访，也是有访问技击的。如果不能用技击的方法把他打倒，不但他说你保守不传，而且他还会看不起你，说你没有本事。所以，练武术学技击是很重要的。如果用技击把学拳人打伤怎么办？正因为此才用这些推手的方法来传授技击。用推手的方法打人，把人打出一丈远，不但不伤，而且身上也不觉得疼，这是什么原因呢？一个人胳膊上有三节能打人，手为梢节，肘为中节，肩为根节，这三节有分平面和侧面，用平面打人，把人打出一丈远，不但不伤，而且也不知道疼。用侧面打人就会把人打伤。手是梢节，掌为平面，用掌打人不疼。拳为侧面，拳头把人打倒就会把人打伤。肘为中节，肘尖为侧面，肘尖四周为为平面，用肘尖四周打人，把人打倒不知道疼，用肘尖打人，把人打到就会把人打伤。肩为根节，肩尖为侧面，肩尖四周为平面。用肩尖四周把人打倒也不知道疼，用肩尖打人就会把人打伤。学打拳人打他肉厚的地方，不打他们的要害，句打不伤也打不疼。如果到前方去打仗，遇交手战打敌人时都是用侧面打，而且要打他的要害。就是上打咽喉下打阴，左右两肋并中心，上鼻下臁并封眼，脑后一击要人魂。这样不但可以把人打伤，而且可以致死。总之，学技击是备而不用的方法。
与人交手时要知道规矩
拳术如战术，与人交手时当场不让敌，举手不留情。（１）立身要站巧地，就是站的地方能进能退，不要站很狭隘的地方。（２）存心要精，不精则受愚，就是交手时不要一交手就打人，如果对方比你受高，你扑了空，你收也手不回来，这就是拳论说的：我守我疆莫失界，一失界魂飞魄散，这就是失了界了。遇人交手时必须游斗三合，知道对方的功夫如何。如果对方的功夫不胜我，就乘虚攻敌，如果对方比我手高，我就只敢守不敢攻。如果对手更高，我守也守不住，那就只好用走法走，这就是好教师不打走教师。虽然对方比我手高，我不进你身，岂奈我何？
注意：推手如滑冰，完全是引劲落空的方法，千万不能硬顶，以免失去灵活性。
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