今天简单介绍一下，如何通过M代码来实现主轴的正转、反转以及停止。本节只介绍基本的主轴控制，不包含主轴变档、刚性攻丝及手动控制等逻辑。
1、M代码译码：主轴旋转和停止都是通过M代码来实现的，所以第一步我们需要将需要用到的M代码进行译码。M代码的译码之前已经讲过多次了，这里就就不重复介绍了，按照下图的格式编辑即可。M03（R0.0）为主轴正转、M04（R0.1）为主轴反转、M05（R0.2）为主轴停止。
M03、M04及M05译码
2、接通主轴旋转信号：主轴正转信号为G70.5、主轴反转信号为G70.4
主轴旋转及停止实现
3、指定M代码完成信号：在实现主轴正反转或者停止的动作后，需要给G4.3输入信号，实现M代码指令的完成
M代码完成信号处理
4、增加基本主轴旋转的限制条件：急停、复位
急停、复位限制主轴旋转
5、增加其他主轴旋转限制条件：如主轴刀具未夹紧、主轴风扇未旋转、主轴定向、主轴反转时执行（M03）、主轴正转时执行（M04）等
主轴停止信号
6、增加S指令完成信号：当主轴转速到达信号F45.3未1时，我们认为S指令执行完成
S指令完成信号
我门将以上图片放到一起，便是完整的主轴旋转基本控制程序。
