说到齐襄公，可能会有很多人不认识，但是要提到齐桓公，大家肯定都是非常熟悉的。在齐桓公之前，齐国的君王是齐襄公，齐襄公和齐姜是同父异母的兄妹关系。
齐文姜又叫文姜，她是齐国国君齐僖公的女儿，一个国君的公主。地位崇高，受到万人追捧，更是父亲齐僖公的宠儿，在她的身边围绕着两个爱她的男人。一个是她慈爱包容的父亲，另一个是她青梅竹马的哥哥。文姜这个美丽的名字，后世有人认为她是一个荡妇，实在是有辱齐国的国风，也有人认为齐姜和齐襄公不伦的爱情，虽违背道德却真实，并没有史书所说的那么不堪。
齐襄公也就是姜诸儿在少年时就向文姜表达了自己内心的想法，文姜看到自己风流倜傥、仪表堂堂的哥哥也会脸红，心里一阵窃喜，当下就接受了哥哥的表白，随后两人便进行了男女之事。此后，二人愈加亲密，在外人眼里二人太过于亲昵，甚至超过了一般兄妹的感情。不久，关于文姜和诸儿的风言风语便出现了
而此事也传到他们的父亲那，成年后两人还是继续私通，干了很多见不得人的勾当，这让齐僖公十分愤怒，于是把文姜许给了鲁桓公，在这之前曾把文姜许配给郑国世子，但在听闻这些事情后被退婚，这使文姜更大胆与兄长毫不避讳了。
但父命难为，文姜还是被迫嫁给了鲁国国君，可后来齐僖公病逝齐襄公继位，两个人有旧情复燃了，齐襄公当政四年后，鲁国国君鲁桓公携夫人到访。鲁桓公夫人，是齐襄公妹妹，兄妹两人早有私情。这次妹夫和妹妹到访，二人喜不自胜，又私通起来。但纸里包不住火，这事还是被鲁桓公知道了。夫人给自己戴绿帽，还是与他的哥哥，这种丑事说出去都丢人，鲁桓公作为一国之君，是可忍孰不可忍。他大骂了妻子一顿。
文姜见事情败露，赶紧与哥哥齐襄公商量。这位襄公可不是省油的灯，他早已起了杀心。齐襄公于是摆了酒席宴请鲁桓公，准备在酒醉之后杀掉他，，他派出心腹在扶鲁桓公上车时做了点手脚，倒霉的鲁桓公就糊里糊涂地死了。
没有鲁桓公以后，齐襄公与齐姜之间的往来更加密切了。为了方便私会，齐姜在齐鲁两国之间的地方住了下来。后来他的儿子鲁庄公听说强制接她回国了，齐文姜回到鲁国以后，一心一意地帮儿子鲁庄公处理国，后来就掌握了军政大权，还帮助鲁庄公把鲁国这样小国发展成经济军事强国，在诸国战争中屡屡得胜，不得不佩服这位才貌双全的女子。
齐襄公出游到姑棼地区，打猎途中扭伤了脚。连称一伙准备杀了他自立为王认为时机成熟，便冲入大帐之中，杀死了躲在窗帘后面的齐襄公。紧接着，公孙无知自立为君，史称齐前废公，后来他的三弟公子小白听说，带兵回国，夺得了皇位史称齐桓公。
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