极狐阿尔法s高速实测(聪明的博弈算法)(1)

随着极狐阿尔法S全新HI版的发布,人们对这款由北汽新能源和华为合作开发、全球首款搭载华为 HI 全栈智能汽车充满了期待。这也代表了国内量产车在高阶智能驾驶辅助领域的最高水准,在实际道路状况下它的表现如何,我们从硬件功能上、判断逻辑上、行驶精准度上进行了体验。

34个高感知硬件组成的超高融合感知系统

从硬件上看,极狐阿尔法S全新HI版拥有由34个高感知硬件组成的超高融合感知系统,其中包括3路激光雷达,6路毫米波雷达、12个超声波传感器、13路高清摄像头,可以真实还原3D物理世界,对障碍物精准识别。

极狐阿尔法s高速实测(聪明的博弈算法)(2)

同时,MDC810智能驾驶计算平台,支持400 TOPS超强算力,能够应对复杂路况的考验,智能巡航系统可以掌控城市道路/夜间场景和高速、城市快速路场景,实现了真正意义上的城市道路高阶智能驾驶。能够针对城市道路行驶中的各种场景进行分析,让用户可以拥有从小区车库到公司车库的连续自动驾驶体验,适用于中国的复杂路况。

在高精地图的配合下,极狐阿尔法S全新HI版,可以在城市道路,高速环路,匝道等多种路况下实现高阶智能辅助驾驶。在停车场也可实现AVP自动代客泊车,不过需要事先加载该停车场的路径信息,可以自动泊入指定或相邻的车位。

极狐阿尔法s高速实测(聪明的博弈算法)(3)

在常规道路时,极狐阿尔法S全新HI版可以很好的识别路上的行人、自行车、摩托车以及大客车等物体,并准确的现实在仪表盘上,由于拥有3颗激光雷达相对于特斯拉来说物体显示更精准。除此之外,道路两旁停放的静止车辆也不例外。遇到路口,新车也能迅速地识别前方的交通信号灯,显示在仪表盘上,并针对信号灯的颜色加以决策。

高速路段行驶时,极狐阿尔法S全新HI版可以根据车流的速度行驶,并且可判断前车车速自动调整自身车速,加速减速都表现的十分平缓,给人相当舒适的乘坐体验。当前车车速低于限速 20%,超车车道前后空隙大于 16 米时,极狐阿尔法S全新HI版还会寻找机会自动变道超车(车速60km/h以上需驾驶员手动指令实现)。

极狐阿尔法s高速实测(聪明的博弈算法)(4)

在高速路出匝道时,对于位置控制,安全距离的控制也较为理想,虽然达不到“老司机”的水平,但是交于电脑控制所表现出来的行车轨迹是让人放心的。

极狐阿尔法s高速实测(聪明的博弈算法)(5)

AVP代客泊车虽然已经不是新鲜词,但能在真实场景中体验,极狐阿尔法S全新HI版表现也很出色。当车辆初次进入地库时,它会自动绘制车库地图,支持多楼层、多柱子、断头路等复杂的地形。再次进入地库时,车辆将会自动调出地图,识别收藏车位,实现自主泊车。当收藏车位被占时,极狐阿尔法S全新HI版将会智能寻找附近车位,整个过程智能、流畅,给人带来一段可靠的科技体验。

逻辑判断依托博弈算法

我们都知道在开车时,驾驶者和周围车辆或行人时时刻刻在进行着“博弈”,极狐阿尔法S全新HI版引入了“博弈算法”,在实际的体验中可以很明显的感受到,这种逻辑更贴合真人驾驶,让车变得更聪明了。

在一次过十字路口时,前方变绿灯,车辆启动,但还有行人要通过斑马线通过(行人闯红灯了),车辆迅速停止,等待行人通过,此时行人意识到闯红灯了,停顿下来挥手让车辆先行,此时车辆判断行人站稳,在2秒钟后启动前行。这种逻辑就很真实,也是在行驶中常遇见的情况,阿尔法S并没有“傻等”,这就是基于博弈算法。

这也体现在转弯和高速路匝道的变道行驶上,判断周围车辆是否减速,然后再并线,如两侧车辆有提速,那么阿尔法S就会减速让行,一旦判断两侧车辆减速让行,那么阿尔法S就会提速并线。当两侧车辆有提速加塞的时候,阿尔法S首先是紧跟前方车辆,如果加塞车辆过于靠近,才会减速或停止让行。

精准度表现很极致,复杂路况时还需警惕

可以说极狐阿尔法S全新HI版配备的高感知硬件已经武装到了牙齿,在停车场自动泊车时非常便利,人眼看不准的情况比较多,但它却能“不假思索”停车入库。无论停车场里的地锁、管道、限高、异形柱子,在其感知系统以及算力下,都是小儿科,停起车来比老司机还稳。

在全程23公里的体验中,车辆一直不间断开启辅助驾驶(安全员不介入操控)。也遇到了一个小意外。就是车辆在右转时,左侧直行道路没车,但左侧直行道路旁边车道有车辆并线,也想(压白色实线)进入我们的线路里来,并且车速很快,这时如果是老司机,可能会拐“小弯”,让左侧车辆先进入,电脑在判断异常驾驶行为,还无法像人那样更“人情世故”,但这也可以理解,在驾车过程中毕竟不守规矩的司机,对于智能驾驶辅助来说都是一种挑战。

极狐阿尔法s高速实测(聪明的博弈算法)(6)

总结:在目前量产车里,极狐阿尔法S全新HI版的高阶智能驾驶辅助,无论从硬件还是算法上都是领先的,再从车辆的性能、配置、安全性上说也是高品质无疑。当前,对于智能驾驶的最大挑战来自“其他司机”,在环路、高速路极狐阿尔法S全新HI版有出色的体验,但在复杂路况下驾驶者还需保持警惕。总体来说,极狐和华为合作的高阶智能驾驶系统交出了合格的答卷,也给量产智能车在此领域树立了不错的标杆。

本文首发钛媒体APP,作者 | 王振超

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