生而知之谓之圣，学而知之是常人。王阳明强调，这不是说圣人可以不学习，常人没有“生知”（良知”）。良知人人皆有，如阳明在《咏良知四首示诸生》中道：“个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。”。圣人之所以为圣，一是生而知之的良知保全完整，没有任何障蔽，还有就是圣人也在兢兢业业、戒慎恐惧、日日夜夜用功自省，自然不息地学习，只是他天生的成分多。常人从孩童时起，他的良知也完备如圣人，只是气拘物蔽，障蔽多了，其功难显，好比日遭云蔽而日光难透一样，只要去蔽即显。和圣人相比，只是他学的成分多，所以叫学而知之，利而行之。
