刘备是中山靖王刘胜的后裔，一生颠簸三十于载，仁义之名散播天下。
由于少年时的刘备以织席贩履为业，经常被袁绍等诸侯看不起，常已织席贩履之名羞辱刘备。
当时曹操的父亲曹嵩被徐州牧陶谦部下杀害，身为兖州牧的曹操正愁没有理由攻取徐州，借此时机发兵徐州，势要将徐州收入囊中。
此刻徐州孤立无援，无人愿意为了陶谦从而得罪曹操，无人响应，唯有刘备率领一支弱旅来救，当时刘备根本算不上一方诸侯，可是他还是来了，刘备只是听闻陶谦爱戴百姓、广施任政素有贤明。觉得如此好人不应是杀害曹操父亲的凶手，因此前来驰援。
在救援期间刘备曾修书一封交付曹操，言明来意，只求双方罢兵重归于好，曹操本意是不拿下徐州不可，只因后院起火，不得不救这才罢兵，明面上也算是给了刘备一个面子。
曹操退兵后，陶谦将刘备迎入徐州城内好礼相待，并将徐州欲托付给刘备，可是刘备非但没有答应，反而安慰陶谦。
陶谦之前只是听说过刘备的品行怎样怎样，今日一见更加钦佩，由于担心曹操再次来犯，便极力劝说刘备等人留在徐州。
人有生老病死，生病没什么，可是陶谦却自知这次大病后空难痊愈，只好再次派人将刘备请来，一来曹操如果来犯应该如何御敌，二来重提相让徐州之事。刘备再次婉言相拒。
后来，陶谦病重不能理事，自知时日无多，便再次差人将刘备请来，再谈徐州之事，刘备依然不答应，只是严明让陶谦儿子接班，自己愿意辅佐公子。
陶谦自知儿孙本领，根本不是这块料，再次劝说，没想到刘备依然不愿领徐州，陶谦便以手指心而死。出丧时，徐州人民极力表示拥戴刘备来执掌徐州，关羽等人也再三相劝，刘备再次答应胜任徐州牧。
公元208年，曹操率大军南下征讨荆州，由于刘表新亡荆州未做任何抵抗，就将荆州拱手让人，此时此刻曹操已将茅头对准刘备。因为曹操有屠城名声，刘备不忍襄阳樊城百姓受苦、被杀，于是广贴告示，告诉城内百姓曹操来了，愿意留下的可以留下，不愿留下可以离开。
竟然没有一个百姓愿意留下，誓死跟随刘备，因为他们知道跟着刘备就有好日子。刘备为了百姓每日行走百十里地，冒着生命危险，依然跟百姓走在一起。
曹操那句宁我负人，不叫人负我，成了鲜明对比。
